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無人機考照指南
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360 度檢查表

術科考試一開始和最後,都要拿著檢查表繞著考試機檢查一圈,叫「360 度檢查」。這頁是多旋翼(有好幾個螺旋槳的無人機)的檢查表,整場術科的流程看術科考試。

不到 2 公斤和 2 公斤以上用的檢查表,項目一模一樣,只差表頭勾的級別。

做法依機型分兩種:

檢查項目

壹、動力系統

  1. 螺旋槳:目視外觀無裂損繞一圈
  2. 馬達:確認已固裝妥當及目視外觀無裂損繞一圈
  3. 方向性檢查:確認馬達及螺旋槳正/反槳安裝正確繞一圈

貳、載具

  1. 電池或油箱:檢查外觀、工作電壓、油量,及確認已固裝妥當
  2. 機臂:外觀確認已固裝妥當繞一圈
  3. 機身及酬載(如適用):外觀確認已固裝妥當
  4. 飛控電腦:外觀確認已固裝妥當
  5. GNSS 模組:外觀確認已固裝妥當
  6. 點火系統或電系接頭:外觀確認已固裝妥當
  7. 全系統動態檢查(包含手持操控器,並視機型調整通、斷電程序)

空白的檢查表可以在民航局遙控無人機操作證術科測驗(另開新視窗)頁面的「遙控無人機術科測驗用文件」下載。檢查表要自己帶,先印好,表頭的測驗日期、姓名、身分證字號、級別先填好。

怎麼檢查

  1. 每一項先唸出表上的完整文字,例如「螺旋槳 目視外觀無裂損」。
  2. 動手檢查。螺旋槳、馬達、方向性檢查、機臂這 4 項,要逆時針繞無人機一圈,邊繞邊用手摸、撥、晃每一支槳、每一顆馬達、每一支機臂;其他 6 項在原地查。
  3. 查完再唸一次,最後加「確認」,例如「螺旋槳 目視外觀無裂損 確認」,在表上勾「是」,再換下一項。
  4. 10 項都勾完,在「檢查人員簽章」簽名,告訴監評檢查完畢。
俯視圖:四軸無人機在中間,機頭朝上,一條箭頭從下方開始往右、往上、往左逆時針繞無人機一圈
從上面往下看,逆時針是往右手邊走。

壹、動力系統

1螺旋槳

螺旋槳:目視外觀無裂損

查什麼

轉起來把無人機推上天的槳葉。有裂痕或缺角的槳,高速轉動時可能斷掉飛出去,無人機也會失去平衡。

怎麼查

逆時針邊繞、邊摸每一支槳,看槳葉有沒有裂痕、缺角、彎掉,槳尖和靠近中心的地方最容易裂。

2馬達

馬達:確認已固裝妥當及目視外觀無裂損

查什麼

帶動螺旋槳轉的電動馬達,固定在每支機臂的末端。馬達鬆了會晃,飛起來震動大,無人機很難穩住。

怎麼查

繞的時候,每一顆馬達都用手輕輕推一下,確認不會晃動;再看外殼有沒有裂。

3方向性檢查

方向性檢查:確認馬達及螺旋槳正/反槳安裝正確

查什麼

多旋翼的馬達一半順時針轉、一半逆時針轉,對角的兩顆轉同一個方向,這樣機身才不會跟著打轉。槳也分兩種:順時針轉的叫正槳、逆時針轉的叫反槳,要裝在對的馬達上。裝反的那顆推不出力,一起飛就會翻。

怎麼查

繞的時候,每一顆都順著它該轉的方向(順時針或逆時針)撥一下槳,確定自己知道這顆往哪邊轉。槳和馬達(或機臂)上會有對應的記號,像顏色、圓點、箭頭或 CW/CCW 字樣,記號一樣的才是裝對。

貳、載具

1電池或油箱

電池或油箱:檢查外觀、工作電壓、油量,及確認已固裝妥當

查什麼

電動的無人機查電池,油箱是燒油的引擎機才有。鋰電池鼓起來或破損可能起火;電不夠,考到一半就得降落換電池。

怎麼查

看電池外殼有沒有鼓起來、破損,再確認電量夠飛完你打算用這顆電池飛的科目。

  • 一體成型:按電池上的電量鍵看燈號,或開機後看遙控器上的電量;電池要卡到底,聽到「喀」一聲。
  • 組裝機:用電壓表或遙控器回傳的數字看電壓;綁帶綁緊,手推電池不會滑動。

2機臂

機臂:外觀確認已固裝妥當

查什麼

連接機身和馬達的支臂。沒鎖好的機臂,飛起來會晃,折疊式的甚至可能在空中折回去。

怎麼查

繞的時候,每一支機臂都抓著晃晃看,確定鎖緊、不會動。

  • 一體成型:折疊式的每一支都要展開到底。
  • 組裝機:螺絲、折疊鎖扣都要鎖緊。

3機身及酬載

機身及酬載(如適用):外觀確認已固裝妥當

查什麼

機身是裝著電池、飛控的主體;酬載是額外掛在機身上的東西,像相機雲台、投擲器、噴灑桶。沒掛東西的話只查機身。

怎麼查

看機身外殼有沒有裂、蓋子有沒有蓋好;有雲台的,確認雲台保護套已經拿掉。掛著投擲器或噴灑桶的,手推一下確認固定好。

4飛控電腦

飛控電腦:外觀確認已固裝妥當

查什麼

無人機的大腦:接收遙控器的指令、讀各種感測器,決定每顆馬達要轉多快。

怎麼查

  • 一體成型:飛控包在機身裡看不到,摸一下機身,確認外殼完整、沒有鬆動就好。
  • 組裝機:看飛控板固定好、減震墊沒脫落、插在上面的線都插緊。

5GNSS 模組

GNSS 模組:外觀確認已固裝妥當

查什麼

接收衛星定位訊號的模組,GPS 是其中一種衛星系統。定位模式能停在原地、失聯時能自己飛回來,都要靠它。

怎麼查

  • 一體成型:一樣包在機身裡,摸機身就好。
  • 組裝機:通常是立在桿子頂端、像香菇的那顆。桿子要鎖緊,上面有箭頭的要朝機頭。

6點火系統或電系接頭

點火系統或電系接頭:外觀確認已固裝妥當

查什麼

點火系統是引擎機才有。電動的無人機查電源接頭和線路:接觸不好,可能在空中突然斷電。

怎麼查

  • 一體成型:電池卡進去就接上了,沒有外露的接頭,摸一下電池確認卡到底。
  • 組裝機:電池插頭插到底,線沒有破皮、焊點沒有裂。

7全系統動態檢查

全系統動態檢查(包含手持操控器,並視機型調整通、斷電程序)

查什麼

前面幾項都是關著電看的,這一項把整套系統開起來,包括遙控器、無人機和手機或平板,確認一起動起來都正常。「通、斷電程序」是開機和關機的先後順序。

怎麼查

大多數機型的順序是:開機先開遙控器、再開無人機;關機反過來,先關無人機、再關遙控器。這樣無人機通電的時候,遙控器一定是開著的。實際照你那台的說明書。

開好以後確認遙控器跟無人機連上了、畫面上沒有警告;要用定位模式考的,確認衛星訊號夠。

飛行後

用同一張表、同樣的做法再查一次,勾在「飛行後」那一欄。飛完要看的是這趟有沒有弄壞東西:降落時槳有沒有打到地面、電池有沒有變燙或鼓起來。全系統動態檢查這一項,飛行後做的是斷電:先關無人機、再關遙控器。

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