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無人機考照指南
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高級 G1、G2、G3 差在哪

無人機專業操作證考過基本級,往上就是高級。高級分成三組,大家常叫 G1、G2、G3,各管一種平常不准的飛法。三組分開考,考過一組,操作證上就多一項(叫「加簽」)。高級還會照無人機重量分級,例如 Ia(不到 15 公斤)、Ib(15 到 25 公斤),每一級都分這三組;要先有哪一級、滿多久才能考,看專業操作證怎麼升級。

考試當天的報到、計時、怎麼算過關,跟基本級一樣,看無人機術科考試。只差兩樣:要多帶一份飛航活動申請計畫書(說明這趟要怎麼飛的表格,空白檔的下載處看要帶的文件和東西),加考高級不用再帶體檢證明。目前只整理多旋翼(一般常見、有好幾個螺旋槳的無人機)。

這頁會用到三種飛行模式:

三組是什麼

組別 管哪一種飛法 比別組多考 考試機要多準備
G1 飛超過 400 呎(約 120 公尺)、飛到眼睛看不見的地方、夜間飛 靠燈號辨認方向、背對場地看畫面飛 航行燈或白光閃爍的防撞燈
G2 從無人機上丟東西或噴灑,例如噴農藥 自動飛航線時依指示投放或噴灑 投擲器或噴灑裝置
G3 在人群或遊行隊伍的上空飛 看畫面繞著目標拍攝 -

考過只代表你有資格操作。真的要這樣飛,要由政府機關、學校或公司這類法人,先向民航局申請核准,個人不能自己申請(民用航空法第 99-14 條(另開新視窗))。

三組的考試機都要能在遙控器上設定航點、切到任務模式,裝上跟任務相符的設備後,重量要落在你報考的級別內。用租的考試機,先跟店家確認這些都能做。

科目對照

三組的考試順序都一樣,差在其中幾科。基本級 I 的側飛、五邊飛行、緊急返航,高級都不考,緊急處置改成口試。場地上的 H、P1 到 P7 在哪,看術科考試的場地圖。下表由上到下就是考試順序:

科目 G1 G2 G3
飛行前檢查(基本級考過) 同基本級 同基本級 同基本級
設定飛行任務(新科目) 高 10 公尺 高 3 公尺 高 20 公尺
四面停懸(基本級考過) 同基本級 同基本級 同基本級,只能用姿態模式
8 字(基本級考過) 同基本級 同基本級 同基本級,只能用姿態模式
矩形航線(新科目) +看燈號飛 要考 要考,只能用姿態模式
任務模式飛行(新科目) +背對場地看畫面飛,再自動飛航線 自動飛航線,+途中投放或噴灑 +看畫面繞興趣點,再自動飛航線
降回 H(新科目) 要考 要考 要考
緊急處置口試(新科目) 口試,+多問第一人稱飛行 口試 口試
飛行後檢查(基本級考過) 同基本級 同基本級 同基本級

民航局三組各有一支示範影片,全程照這個順序飛:G1示範影片(另開新視窗)、G2示範影片(另開新視窗)、G3示範影片(另開新視窗)。影片沒有分段,下面每一科都標了從第幾分第幾秒開始。

三組都要考的新科目

設定飛行任務

在遙控器或手機 App 上規劃一條自動飛行的航線,像在地圖上畫好路線讓導航帶著走。步驟跟基本級 I2 的設定飛行任務一樣:挑一張任務圖卡,設好航點、返航點和地理圍欄,傳到無人機上。要在 10 分鐘內、在現場從頭設好,不能叫出事先存好的任務。

三組的圖卡大小不一樣:

組別 範圍 每條航線相隔 高度
G140 × 20 公尺直的 4 公尺、橫的 8 公尺10 公尺
G220 × 20 公尺4 公尺3 公尺
G340 × 20 公尺直的 4 公尺、橫的 8 公尺20 公尺

影片:G1 1:25(另開新視窗)、G2 1:25(另開新視窗)、G3 1:30(另開新視窗)

矩形航線

沿著 P3、P1、P5、P7 四個角錐圍成的正方形(12 × 12 公尺)飛兩圈,一圈順時針、一圈逆時針,高度維持在 1 到 2 公尺。機頭一律朝著前進的方向。三組的路線一樣,G2 叫「精準循跡矩形航線」。

  1. 說「3、2、1、Go」,機頭朝外,在 H 上方 1 到 2 公尺停 5 秒。
  2. 把機頭轉向左邊,飛到 P3 停 5 秒。之後每到一個角錐,先停 5 秒,再把機頭轉向下一個角錐飛過去:P1、P5、P7。
  3. 停完 P7,機頭轉向 H,飛回 H。
  4. 在 H 把機頭轉向右邊,照 P7、P5、P1、P3 的順序逆時針飛一圈,每個角錐一樣先停 5 秒再轉頭。
  5. 停完 P3 飛回 H,把機頭轉回朝外停住,說「結束」。
上下兩張俯視圖:上圖從 H 往左到 P3,再往上到 P1、往右到 P5、往下到 P7,最後回 H;下圖從 H 往右到 P7,再到 P5、P1、P3,最後回 H

影片:G1 5:15(另開新視窗)、G2 5:20(另開新視窗)、G3 5:15(另開新視窗)

降回 H

任務模式那一科飛完是停在空中,這一科才落地。監評指示後說「3、2、1、Go」,降落在 H,腳架不能超出圓圈,落地後說「結束」。基本級 I 沒有這一科,考過 I2 的人飛過。

影片:G1 9:35(另開新視窗)、G2 8:30(另開新視窗)、G3 10:00(另開新視窗)

緊急處置口試

監評口頭問你:無人機在空中出狀況時你會怎麼處理,例如動力或電力出問題、GPS 訊號不好、圖傳(把鏡頭畫面傳回遙控器的系統)斷掉;還會問怎麼迫降、怎麼臨時改航線閃開障礙物。答法和練習看術科緊急處置程序。

G1 還會多問第一人稱飛行:無人機飛到看不見時,怎麼靠鏡頭畫面和遙控器上的資訊操控。

影片:G1 10:00(另開新視窗)、G2 8:55(另開新視窗)、G3 10:30(另開新視窗)

各組才有的科目

三組的差別幾乎都在這一科,規範叫「任務模式飛行」,G3 叫「興趣點飛行」。三組最後都要切到任務模式,讓無人機自動飛完設定好的航線,飛完後原地停住,說「結束」。

基本級全程不准看遙控器螢幕,這一科的 G1、G3 反過來,規定只能看畫面飛。其他科目還是要抬頭看無人機。

G1:背對場地看畫面飛

模擬無人機飛到看不見的地方,你只能靠遙控器螢幕上的鏡頭畫面操控(規範叫「儀表飛行」或「第一人稱飛行」)。

  1. 說「3、2、1、Go」,機頭朝外,在 H 上方 1 到 2 公尺停 5 秒。
  2. 切到定位模式,轉身背對場地,只看螢幕,照 P3、P1、P5、P7 的順序飛,每到一個角錐上方都看著畫面停 5 秒。
  3. 停完 P7,說「結束」,在原地停著等。
  4. 監評指示後,說「3、2、1、Go」,切到任務模式自動飛航線。飛完或監評喊停時,原地停住,說「結束」。

難在:全程不能回頭看無人機,速度、高度、離角錐多遠、旁邊有沒有障礙物,都只能從畫面判斷。

影片:G1 7:25(另開新視窗)(看畫面飛)、G1 8:50(另開新視窗)(自動飛航線)

G2:自動飛航線時投放或噴灑

  1. 說「3、2、1、Go」,機頭朝外,在 H 上方 1 到 2 公尺停 5 秒。
  2. 切到任務模式自動飛航線,飛的途中依監評指示投放東西或噴灑。
  3. 飛完後說「結束」,在空中停著等。

難在:全程都要維持任務模式,中途斷訊或失去 GPS 定位都不行。考試機要掛好投擲器或噴灑裝置,掛上之後的重量要落在你報考的級別內;裝投擲器材可以請助手幫忙。

修法草案打算取消這一組,還沒定案,看遙控無人機規則修法草案。

影片:G2 7:25(另開新視窗)

G3:看畫面繞著目標飛

模擬空拍時繞著一個目標拍攝(規範叫「興趣點」)。場地左上角、右上角各有一個點,叫 A 和 B。

  1. 說「3、2、1、Go」,機頭朝外,在 H 上方 1 到 2 公尺停 5 秒。
  2. 背對無人機、只看畫面,飛到 P1 上方,繞著 A 點順時針飛一圈、再逆時針飛一圈,A 點要一直保持在畫面中間。繞完降落在 A 點。
  3. 從 A 點起飛到 P5 上方,繞著 B 點一樣順、逆時針各一圈,再降落在 B 點。
  4. 從 B 點切到任務模式自動飛航線,飛完或監評喊停時原地停住,說「結束」。
俯視圖:從 H 飛到 P1 上方(1),繞 A 點順、逆時針各一圈(2),降在 A(3);從 A 飛到 B 附近(4),繞 B 點順、逆時針各一圈(5),降在 B(6)
實際繞哪個點,監評可能看場地狀況調整。

難在:繞圈時高度要維持在 3 到 5 公尺,不能忽高忽低,目標還要一直留在畫面中間,等於同時控制前進、轉彎和鏡頭方向。

影片:G3 7:25(另開新視窗)

農用、漁釣的考法

只想用無人機噴農藥或釣魚的人,G1、G2 可以全程用定位模式考:農用限不到 25 公斤,漁釣限不到 15 公斤。考漁釣的不用考設定飛行任務;G1 不用飛自動航線,G2 整個投放科目都不用考。代價是操作證上會註明只能做這種用途,之後想拿掉要重考,詳細看考試模式與註記。G3 沒有這種考法。

官方原文在哪

這頁照民航局AC 107-005D 遙控無人機術科測驗規範(另開新視窗)(2026 年 1 月 21 日勘誤版)整理,檔案是 PDF,下載後照下面的頁碼找:

原文有兩處前後不一致,這頁先照測驗準則寫:

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