術科緊急處置程序

術科在飛行後檢查之前有一科「緊急處置程序」，考的是無人機在空中出狀況時你會怎麼處理。依級別不同，有的口試，有的要實際飛一次。這頁整理多旋翼的口試答法，讀完可以到後面的口試練習試答。

哪一級考口試

口試會問什麼

監評會問三種異常狀況，兩種必考、一種從其他三種裡挑：

• 必考：動力系統或電力系統異常
• 必考：姿態儀、電子羅盤、GNSS 訊號異常
• 三選一：影像鏈路異常、慣性導航異常、出事後的通報

另外還會問迫降航線、異地迫降和空中避障怎麼處理。

答案常分「視距內」和「視距外」兩種講法。視距內是眼睛直接看得到無人機，視距外是看不到，只能靠鏡頭畫面和遙控器上的資訊判斷。

答題骨架

不管問哪一種異常，都照這四步答：

1. 暫停任務，先把無人機穩住。
2. 確認狀況：看遙控器上的資訊。壞的是儀表本身（姿態儀、慣導）時，改用眼睛看機身，或看鏡頭畫面。
3. 能排除就排除：換位置、調高度、調天線。各種異常的差別幾乎都在這一步。
4. 排除不了，就選一條避開人、車的路線飛回來降落。

下面每種異常都照這個順序寫，看的時候專心看第 3 步。

每種異常怎麼答

遙控器會跳什麼警示、怎麼處理，每個機型不一樣，考前先熟悉你那台考照機的警示畫面。

動力系統或電力系統異常

• 原因：螺旋槳、馬達、電子變速器（電變，控制馬達轉速的零件）壞了，或電池出問題。
• 怎麼發現：遙控器出現警示、速度不對勁、姿態不穩。

1. 暫停任務，先把無人機穩住。
2. 看遙控器上的資訊：高度、速度、距離、遙控訊號、電壓、電量。
3. 選一條安全的返航路線：避開人、車和建築物，狀況變糟時才來得及反應。
4. 穩穩飛回來降落。

GNSS 訊號異常

• 原因：附近有東西遮住天空，或有人干擾，收到的衛星不夠，定位不準。GNSS 是衛星定位系統的總稱，GPS 是其中一種。
• 怎麼發現：遙控器出現警示，無人機定位不準、位置一直飄。

1. 暫停任務，先把無人機穩住。
2. 看遙控器上的資訊，留意速度、距離和定位資訊哪裡不準。
3. 觀察四周：視距內用眼睛看，視距外看鏡頭傳回的畫面。
4. 飛離遮蔽的地方或干擾源，讓 GNSS 訊號恢復。
5. 恢復了就避開遮蔽的地方，繼續任務。恢復不了，可能是硬體壞了或有人干擾，選一條安全的返航路線，切到姿態模式（不靠衛星定位，放開搖桿會隨風飄）飛回來。
6. 穩穩飛回來降落。

影像鏈路異常

• 原因：傳畫面的訊號被干擾，或圖傳（把鏡頭畫面傳回遙控器的系統）散熱不良。
• 怎麼發現：遙控器上的畫面沒辦法正常顯示。

1. 暫停任務，先把無人機穩住。
2. 看遙控器上的資訊：高度、速度、距離、定位、遙控訊號、電量。
3. 調整遙控器天線的角度和方向，對準無人機現在的位置；適當調整高度，離開干擾的範圍。還是不行，就啟動自動返航，或選一條安全的路線飛回來。

姿態儀異常

• 原因：姿態儀是遙控器上顯示機身前後、左右傾斜多少的儀表。回傳資料的訊號出問題，或遙控器、地面站的軟體出錯，都可能讓它顯示不正常。顯示不正常不代表無人機真的歪了。
• 怎麼發現：姿態儀沒辦法正常顯示機身前後、左右的傾斜角度。

視距內：

1. 暫停任務，先把無人機穩住。
2. 觀察四周。
3. 看得到機身，就直接看它的姿態變化，選一條安全的返航路線，飛回來檢修。

視距外：

1. 把鏡頭雲台（掛鏡頭、讓畫面保持穩定的支架）切到 FPV 模式，鏡頭會跟著機身一起傾斜。
2. 從畫面推算機身前後、左右傾斜了多少：地平線歪多少，機身就歪多少。
3. 選一條安全的返航路線，飛回來檢修。

電子羅盤異常

• 原因：附近有磁性的東西干擾，電子羅盤分不出方向。
• 怎麼發現：遙控器出現警示，看不出機頭朝哪裡。

1. 暫停任務，先把無人機穩住。
2. 觀察四周：視距內用眼睛看，視距外看鏡頭傳回的畫面。
3. 飛離磁性干擾源，讓電子羅盤恢復正常。
4. 恢復了，評估狀況再決定要不要繼續任務；恢復不了，選一條安全的返航路線，飛回來檢修。

慣性導航異常

• 原因：陀螺儀、加速度計（感測機身怎麼轉、怎麼動的零件）出問題。多旋翼完全靠這些感測器幫忙才飛得穩，壞掉時機身很快就會失去平衡，很難控制。
• 怎麼發現：遙控器出現警示、姿態不穩、很難控制。

視距內：

1. 盯著機身的狀態，穩穩飛回來降落。

視距外：

1. 用遙控器上的資訊或鏡頭畫面判斷機身的姿態。鏡頭有三軸穩定的話，可以靠畫面幫忙把機身穩住。

迫降航線、異地迫降、空中避障

• 迫降航線：自己判斷當下的高度、距離和要飛的路線，安全飛回起降場降落。
• 異地迫降：回不了起降場，就看鏡頭畫面避開障礙物，降在別的安全地方。
• 空中避障：前面有障礙物，臨時改變任務的航線閃開。
• 第一人稱飛行（高級第一組才考）：無人機飛到看不見時，靠鏡頭畫面和遙控器上的資訊操控。

選迫降的地點要看機型、地形和風向風速，避開周圍的人、車和東西。

出事後的通報

• 發生飛安事件後 24 小時內，所有人或操作人要上民航局的遙控無人機管理資訊系統（另開新視窗）填飛航安全相關事件報告表。條文列了五種要通報的情況，例如 2 公斤以上、有導航裝置的無人機嚴重損壞（像是墜毀）或失蹤，或跟其他航空器、障礙物太接近甚至撞上（管理規則第 36 條（另開新視窗））。
• 有人死傷、25 公斤以上的無人機嚴重損壞，或對生命財產影響重大、損失超過 50 萬元，還要盡快通報國家運輸安全調查委員會（運安會）的值日官。

基本級 I：緊急返航

1. 監評指示後，口誦「3、2、1、Go」，從起降點 H 上方 1 到 2 公尺，朝監評指定的方向飛高度保持五邊航線，機頭一律朝飛行的方向。
2. 飛到一半，監評會喊「緊急返航」。口誦「3、2、1、Go」，馬上原地懸停。
3. 自己判斷當下的高度、距離，決定怎麼飛回來。用合理的下滑角度穩穩進場，盡快飛到比較近那一側的 8 字圓圈上方 1 到 2 公尺。
4. 放慢下降的速度，降落在那個圓圈裡面，不能壓到標線、撞到角錐。
5. 落地後口誦「結束」，等監評指示。

喊了緊急返航之後，機頭不用跟前進方向一致，落地前也不用先懸停 5 秒。比較早的教學影片或文章寫要停 5 秒，那是 2025 年以前的舊版規範。想先在家練，術科模擬器裡有一款能練緊急返航。

跟學科的緊急處置不一樣

學科也有一科叫緊急處置，考的是選擇題：緊急落地分哪幾種、處置的先後順序、出事要通報誰。那一科的整理在緊急落地題組，題目可以在學科模擬測驗練。

出處

• 民航局AC 107-005D 遙控無人機術科測驗規範（另開新視窗）（2026 年 1 月 21 日勘誤版）：多旋翼各級別的測驗準則，與附錄 8「異常狀況緊急處置程序參考項目」。