無人機術科考試

無人機術科考試就像考汽車駕照的場內考：場地上畫好了線、擺好了角錐，你照規定的路線一科一科飛，監評（負責監考、評分的人）在旁邊看。只有專業操作證要考術科，普通操作證只考學科，看無人機考照懶人包就好。

目前只整理多旋翼（一般常見、有好幾個螺旋槳的無人機），無人直昇機和固定翼還沒寫。考過基本級、想知道高級考什麼，看高級 G1、G2、G3 差在哪。

先記住這幾條

• 每一科只分過或不過，不算分數。任何一科沒過，整場就沒過。
• 有四種錯會直接不及格（規範叫「重大違失」）：無人機失控、撞到東西、墜落或飛到你身後；要監評出手幫忙才能保住安全；不守考試規定，或做出可能造成危險的動作；冒名頂替或作弊。
• 全部科目要在 30 分鐘內飛完。飛行前、飛行後的檢查不算在內。正式考之前可以先試飛一次熟悉場地，這段時間也算在 30 分鐘裡。每一科正式只能飛一次。
• 每一科開始和結束都要大聲說出來（規範叫「口誦」）：開始說「3、2、1、Go」，做完說「結束」。
• 「停 5 秒」是至少 5 秒。先停穩再開始數，數滿再動；可以自己數，也可以請助手數。
• 飛的時候只能抬頭看無人機，不能看遙控器螢幕或戴 FPV 眼鏡（戴上後看到無人機鏡頭即時畫面的眼鏡）。高級 G1、G3 各有一科例外，規定要看畫面飛。
• 飛的速度要平均。不要忽快忽慢，也不要在沒規定的地方停下來。
• 助手只能幫你做準備：搬機器、開機、做飛行前後檢查、設定飛行任務。你在飛的時候，任何人都不能出聲提示你，也不能碰遙控器。
• 風太大時，監評會先提醒你風險：平均風達到每秒 7.5 公尺，或陣風達到每秒 10 公尺時，監評會做「安全宣告」，要不要繼續考由你自己決定。考前怎麼看風，看風況怎麼看。
• 考到一半不能自己喊停。不能用「我要請假」「考試機壞了」當理由停考；只有天氣或場地出狀況、而且現場的監考人員同意，才能停下來。
• 沒過的話，收到成績通知 30 天後，可以在民航局的報名系統申請複測。術科要在學科通過後一年內考完，詳細看懶人包的報名段。

考試當天

考試分上午場和下午場，每一場的流程都一樣：報到、聽監評講解，然後照簽到的順序一個一個考。

報到

• 上午場 9:30 到 10:30、下午場 13:30 到 14:30 之間要完成報到，過了時間算缺考。
• 下雨也要先到考場報到，停不停考由監評當場決定。只有考場所在的縣市宣布停班停課，才不用去。
• 報到時工作人員會幫考試機秤重、量軸距（對角兩顆馬達中心的距離）並拍照，確認符合你報考的級別。
• 簽到的先後就是考試的順序。

要帶的文件和東西

1. 准考證
2. 身分證件
3. 體檢合格證明（正本，1 年內有效，加考高級不用帶；地點看體檢地點）
4. 考試機，加上遙控器和電池
5. 飛行前、飛行後的 360 度檢查表
6. 術科測驗安全同意書
7. 系統知識填答表：寫你這台無人機的規格，例如最大起飛重量、螺旋槳規格、電池規格、遙控頻率、能飛多久
8. 飛航活動申請計畫書：說明這趟要怎麼飛的表格，考高級才要
9. 考試機的規格證明，例如原廠的規格頁

第 5 到 8 項的空白表格，在民航局遙控無人機操作證術科測驗（另開新視窗）頁面的「遙控無人機術科測驗用文件」可以下載，先印好、填好。

開考前的講解

• 開考前，監評會講解最多約 10 分鐘：要考哪些科目、可以開哪些模式、助手能幫什麼、從哪裡開始計時、怎麼判定過關。民航局有一支任務提示示範影片（另開新視窗），可以先看。
• 對考試內容有疑問，要在這時候提出來。
• 電池撐不完全程，可以在科目之間換。監評會問你打算飛完哪一科換電池，先想好。
• 考試機要能切換到考試用得到的模式。最常用的是姿態模式：放開搖桿時機身會自己擺平，但不會停在原地，有風就會被吹走。各種模式的差別看考試模式與註記。

場地長怎樣

地上畫了一個起降點 H（直徑 2 公尺的圓圈），每一科都從 H 開始、回到 H 結束，但不一定每科都落地。H 的正前方畫了兩個左右相連的大圓圈，合起來像數字 8，叫「8 字」。每個大圓圈其實是一圈有寬度的環狀標線（圖中粉紅色那圈），飛 8 字就是沿著這圈飛。圓環中間的白色區域叫「八字內圈」，緊急返航時要降在這裡。

四周擺著編號的角錐 P1 到 P7，是航線的轉折點，兩圈交會的地方是 P4。考生站在 H 後方約 7 公尺，面向場地，監評站在考生後面。

無人機越重，場地越大。25 到 150 公斤（II 級）的場地是 45 × 34 公尺，150 公斤以上（III 級）是 60 × 46 公尺，形狀都一樣。

基本級不到 2 公斤（I2）考的是另一個小場地：15 × 15 公尺，只有 H 和 P1 到 P4 四個角錐，沒有 8 字，考生站得也比較近。

你考哪一種

基本級分兩種，看你考試用的無人機有多重：

• 不到 2 公斤：考 I2。在小場地考，科目比較少。操作證上會多一行限制，只能飛不到 2 公斤的無人機，往上考會被卡住，詳細看I2 的限制。
• 2 公斤以上：考 I。在大場地考，要飛 8 字、側飛、五邊飛行和緊急返航。想考沒有 2 公斤限制的高級，要考這個。

兩種的考試順序：

民航局兩種各有一支示範影片，全程照這個順序飛：I2 示範影片（另開新視窗）、I 示範影片（另開新視窗）。影片沒有分段，下面每一科都標了在影片裡從第幾分第幾秒開始。

兩種都要考的科目

飛行前檢查

1. 監評會問你這台無人機的規格，就是系統知識填答表上寫的那些。
2. 檢查遙控器每根搖桿、每個開關都正常。
3. 拿著你的檢查表，逆時針繞無人機一圈，一項一項檢查：螺旋槳有沒有裂、馬達和槳裝對沒、電池裝牢沒、機臂鎖緊沒。

規格要答你手上這一台的。考試機是租的或借的，先跟店家把填答表上的規格問清楚、記熟。

影片：I2 0:15（另開新視窗）、I 0:15（另開新視窗）

四面停懸

停在 H 上方，原地轉一圈，讓機頭輪流朝四個方向，每個方向都要停穩。「機頭朝外」是機頭朝前方、跟你面向同一邊，你看到的是機尾；「機頭朝內」是機頭朝著你。

1. 說「3、2、1、Go」，機頭朝外，從 H 起飛到 1 到 2 公尺高，停 5 秒。
2. 機頭順時針轉 90 度（朝右），停 5 秒。
3. 再轉 90 度（朝內），停 5 秒。
4. 再轉 90 度（朝左），停 5 秒。
5. 再轉 90 度（朝外），停 5 秒。
6. 機頭朝外降回 H，腳架不能超出 H 的圓圈。說「結束」。

難在：機頭轉了方向，遙控器的前後左右也跟著換了。機頭朝內時，往左推搖桿，無人機會往你的右邊飛。姿態模式放開搖桿不會自己停在原地，有風就會被吹走，要一直用搖桿輕輕修。要先停穩才開始數 5 秒，轉頭時也不能整台飄出 H 的圓圈。

影片：I2 2:20（另開新視窗）、I 1:25（另開新視窗）

飛行後檢查

降落後，拿著檢查表再逆時針繞一圈，項目跟飛行前一樣。檢查完告訴監評，術科就考完了。

影片：I2 6:40（另開新視窗）、I 8:30（另開新視窗）

只有 I2 考的科目

設定飛行任務

用定位模式考的人不考這一科，直接從四面停懸開始。這一科在遙控器或手機 App 上規劃一條自動飛行的航線，不用起飛，考的是你會不會設定。

1. 監評給你兩張任務圖卡，你挑一張：都是 10 × 10 公尺的範圍、高度 10 公尺，航線來回掃過整個範圍，每條相隔 2 公尺；一張直著來回，一張橫著來回。
2. 說「3、2、1、Go」，依序設定：航點（每個點的位置、高度、速度）、返航點（訊號斷掉時無人機自己飛回來的位置、高度），有需要的話再設地理圍欄（不讓無人機飛出去的虛擬圍牆）。
3. 確認遙控器跟無人機連線正常，把設定傳到無人機上。
4. 說「結束」。

難在：要在 10 分鐘內設完，而且要在現場從頭設，不能叫出事先存好的任務。每家 App 的操作都不一樣，考前用你那台考試機的 App 多練幾次。

影片：I2 1:15（另開新視窗）

矩形航線

沿著 P1 到 P4 圍成的長方形（12 × 5 公尺）飛兩圈，一圈順時針、一圈逆時針，高度維持在 1 到 2 公尺。機頭一律朝著前進的方向。

1. 說「3、2、1、Go」，機頭朝外，從 H 起飛到 1 到 2 公尺高，停 5 秒。
2. 把機頭轉向左邊，飛到 P1 停 5 秒。之後每到一個角錐，先停 5 秒，再把機頭轉向下一個角錐飛過去：P2、P3、P4。
3. 停完 P4，機頭轉向 H，飛回 H。
4. 在 H 把機頭轉向右邊，照 P4、P3、P2、P1 的順序逆時針飛一圈，每個角錐一樣先停 5 秒再轉頭。
5. 停完 P1 飛回 H，把機頭轉回朝外停住，說「結束」。

難在：每到一個角錐都要轉頭，機頭朝向一變，搖桿方向也跟著變。整台不能飄出長方形標線的範圍。

影片：I2 3:40（另開新視窗）

降回 H

矩形航線飛完是停在 H 上方，這一科才落地。監評指示後說「3、2、1、Go」，降落在 H，腳架不能超出圓圈。落地後說「結束」。

影片：I2 5:45（另開新視窗）

緊急處置口試

監評口頭問你：無人機在空中出狀況時你會怎麼處理，例如動力或電力出問題、GPS 訊號不好、圖傳（把鏡頭畫面傳回遙控器的系統）斷掉。答法和練習看術科緊急處置程序。

影片：I2 6:20（另開新視窗）

只有 I 考的科目

這四科之間不落地：8 字飛完停在 H 上方，側飛、五邊飛行都接著在 H 上方開始，一直飛到緊急返航降在八字內圈才落地。

8 字

沿著地上的 8 字環飛一趟：先繞左圈一圈，再繞右圈一圈，高度維持在 1 到 2 公尺。機頭一律朝著前進的方向。

1. 說「3、2、1、Go」，機頭朝外，從 H 起飛到 1 到 2 公尺高，停 5 秒。
2. 往前飛到兩圈交會的 P4，往左前方轉進左圈，逆時針繞一圈：P1、P2、P3，回到 P4。
3. 接著往右前方轉進右圈，順時針繞一圈：P5、P6、P7，回到 P4。
4. 倒退飛回 H 上方，機頭朝外停住，說「結束」。

難在：機頭要一直朝著前進的方向，等於一邊前進一邊慢慢轉，像開車過圓環時一直打著方向盤，中間不能停下來轉頭。繞到左圈 P2 到 P3、右圈 P6 到 P7 這兩段，無人機是往你這邊飛，機頭朝著你，左右會跟平常相反。整台不能飛出環狀標線的內外邊線。

影片：I 2:50（另開新視窗）

側飛前進、後退

機頭朝側邊，在 H 左右兩邊的 P3、P7 之間來回飛。機頭朝哪邊，往那邊飛就叫前進，往反方向飛就叫後退。

1. 說「3、2、1、Go」，在 H 上方 1 到 2 公尺，把機頭轉向左邊，停 5 秒。
2. 前進到 P3，停 5 秒；後退到 P7，停 5 秒；前進回 H，停 5 秒。
3. 原地轉到機頭朝右，停 5 秒。
4. 前進到 P7，停 5 秒；後退到 P3，停 5 秒；前進回 H，停 5 秒。
5. 機頭轉回朝外停住，說「結束」。

難在：從 P3 一路後退到 P7，一口氣要倒退 12 公尺，而且無人機是側身對著你，比較難看出它離你多遠、有沒有偏。考 II、III 級時，後退距離分別是 18、24 公尺。

影片：I 4:20（另開新視窗）

五邊飛行

飛到約 20 公尺高，繞一個大長方形回來，一共轉四個彎、分成五段，所以叫五邊。I 級要用到大約 80 × 20 公尺的空間（II 級約 120 × 30 公尺、III 級約 160 × 40 公尺），會飛出畫線的場地，這是正常的。

1. 說「3、2、1、Go」，機頭朝外，在 H 上方 1 到 2 公尺停 5 秒。
2. 把機頭轉向逆風的方向，沿著 P3、H、P7 那條橫線飛出去，這是第 1 邊。機頭一律朝前進方向，高度維持穩定。
3. 四個彎都往你前方（離你遠的那一側）轉。
4. 第 1 邊和第 5 邊要正好飛在 P3、H、P7 這條橫線往左右延長出去的線上，不能偏前或偏後。
5. 飛完一圈回到 H 上方 1 到 2 公尺停住，說「結束」，接著準備考緊急返航。

難在：飛到 20 公尺高、40 公尺遠時，無人機看起來很小，很難判斷它離你多遠、有沒有掉高度。轉彎要慢慢轉，機身不能突然大幅傾斜。

影片：I 5:55（另開新視窗）

緊急返航

1. 說「3、2、1、Go」，從 H 上方 1 到 2 公尺，往監評指定的方向再飛一次五邊，機頭一律朝前進方向。
2. 飛的途中，監評隨時可能喊「緊急返航」。聽到時馬上說「3、2、1、Go」，原地停住。
3. 自己判斷高度、距離和路線，用平緩的角度飛回比較近那一側的八字內圈。飛到圈的上方約 1 到 2 公尺，放慢下降的速度，降在圈裡，不能壓到線、不能撞到角錐。
4. 落地後說「結束」。

難在：不知道監評什麼時候會喊，喊的當下無人機可能在很遠的地方。這一科機頭不用朝前進方向，落地前也不用先停 5 秒，詳細看術科緊急處置程序。

影片：I 7:15（另開新視窗）

官方原文在哪

這頁照民航局AC 107-005D 遙控無人機術科測驗規範（另開新視窗）（2026 年 1 月 21 日勘誤版）整理，檔案是 PDF，下載後照下面的頁碼找：

• 所有級別都要遵守的規則：第 3 到 6 頁「執行要點說明」。
• 多旋翼 I2：第 151 到 158 頁；檢查表範例第 210 頁，任務圖卡第 211 頁。
• 多旋翼 I：第 159 到 167 頁；檢查表範例第 212 頁。
• 場地尺寸：第 232 到 234 頁。考試當天的流程：第 245 到 247 頁。

下一步

• 術科模擬器：還沒有考試機，先在電腦或手機上把這些路線飛熟。
• 基本級 I 的考試機、I2 的考試機：能考的機型和誰租得到。
• 練習場地與考場：哪裡有畫好考試標線的場地可以練。
• 考過基本級、想往上考：高級 G1、G2、G3 差在哪。