無人機考照指南每一欄怎麼寫
這張表不必寫到分毫不差，要緊的是監評口頭問你時，回答跟表上寫的一致。術科測驗規範對這一項的要求是應考人「須熟悉無人機系統相關規格與常識」，也就是你要了解自己的無人機：表上每一欄都要說得出是什麼意思、數字從哪裡來。
（2）最大起飛總重
寫原廠規格的最大起飛重量，換成公斤。民航局的術科測驗規範寫明，考試機的最大起飛重量「應按原廠型別規格數據」。
法規定義的最大起飛重量，是「含機體、燃料、電池、負載設備及酬載等遙控無人機設計重量」（《遙控無人機管理規則》第 2 條）。意思是這台無人機設計上最多能帶多重起飛，不是你手上這台秤出來的重量。
| 詞 | 指的是 | 要寫進表嗎 |
|---|---|---|
| 最大起飛重量 | 設計上的重量上限，法規定義見上面 | 寫在（2） |
| 起飛重量 | DJI 空拍機的規格頁多半只寫這個，例如 Mavic 2 Pro 907 g。民航局登錄的 Mavic 2 Pro 最大起飛重量也是 0.907 公斤 | 原廠只寫這個就照抄 |
| 報到時秤的重量 | 報到時工作人員會幫考試機秤重、量軸距（直昇機量旋翼半徑）並拍照留存，用來確認符合你報考的級別 | 不用寫 |
（3）酬載重量
酬載是無人機為了執行任務另外掛上的設備，例如高級第二組（G2，投擲與噴灑）的投擲器和噴灑桶、農業噴藥的藥桶。法規定義最大起飛重量時，把酬載跟機體、電池分開列。
沒有另外掛東西的空拍機，考專業基本級時常見的寫法是「無酬載」或「0 kg」，站長考試時看到的都是這樣寫。有另外掛載的，寫掛載設備的重量；報考高級的考試機，規範要求「應裝置適應任務之酬載」，這一欄就要填。
（4）重心位置
重心是整台無人機重量的平衡點，從這一點撐起來，機身會保持水平。多旋翼的馬達和槳對稱排在四周，電池、相機也照中間放；重心偏到一邊，那一側的馬達就得一直多出力才能保持水平。
可以寫「機體俯視面幾何中心」：從正上方往下看，機身形狀的正中央。站長考試時就是這樣寫的。有加掛設備的，重心可能偏移，先跟出租店家確認。
直昇機的機身像吊在主旋翼底下的鐘擺。美國聯邦航空總署（FAA）的直昇機飛行手冊寫，重心在主軸（主旋翼轉動的那根軸）正下方，機身就吊成水平；重心太前，機頭往下，太後，機頭往上。學科測驗指南也寫，重心太前會抑制向後飛和低速懸停，太後會影響高速向前飛的性能與穩定。直昇機可以寫「主軸正下方」。
固定翼的重心影響飛機穩不穩。學科測驗指南寫，重心太前，機頭重，起飛時不容易抬頭，失速速度也跟著變高；太後，機頭輕，起飛會提早抬頭，爬升時仰角太大可能失速。開源飛控 ArduPilot 的文件寫，多數飛機的說明書會標出重心該在哪裡，常寫成從主翼前緣往後量多少；粗略來說，大約在主翼前緣往後三分之一的位置。表上照說明書寫，像「主翼前緣往後幾公分」。
（5）螺旋槳或旋翼規格
槳上通常印著一串數字：前面是直徑，最後兩碼是螺距，單位都是吋（1 吋是 2.54 公分）。螺距是槳轉一圈，理論上往前推進的距離，就像螺絲轉一圈會前進一段。
- 9450：直徑 9.4 吋、螺距 5.0 吋。DJI 商城寫 Phantom 4 的 9450S 槳「直徑×螺距：24 ×12.7 釐米」，換成吋就是 9.4 × 5.0。
- 1550：直徑 15 吋、螺距 5.0 吋。Inspire 2 的 1550T 槳，DJI 商城寫 38 ×12.7 釐米。
型號最後的英文字母（9450S 的 S、1550T 的 T）不是尺寸。多旋翼機那一欄分兩格：「規格」寫型號與直徑，例如「9450S，直徑 9.4 吋」；「螺距」寫「5.0 吋」。直昇機和固定翼那一欄只有一格。
直昇機的槳分成主旋翼和尾旋翼。主旋翼轉動產生升力；主旋翼轉的時候，機身會被扭力帶著往反方向轉，尾旋翼在機尾產生推力抵銷扭力、讓機頭朝前，改變尾旋翼的推力就能轉向。表上寫兩種旋翼的槳長或旋翼直徑。
直昇機的「螺距」是主旋翼槳葉的角度。直昇機靠改變槳葉角度改變升力，學科測驗指南寫「槳葉片的俯仰角愈大，升力就愈大，同時扭力也愈大」。要寫的話跟槳長寫在同一格，寫能調的範圍，單位是度。例如亞拓開源飛控給 TB70、E1 的出廠參數，主旋翼槳葉角度是 -4° 到 +10°。
（6）動力規格
多旋翼大多用「外轉子無刷馬達」：
- 外轉子：中間繞線圈的定子不動，外殼連同磁鐵一起轉。轉速相對低、扭力大，不用齒輪箱就能直接帶動螺旋槳。
- 無刷：通電不靠碳刷摩擦接觸，沒有會磨損的電刷。
KV 是馬達每加 1 伏特電壓、不裝槳時每分鐘多轉幾圈。800 KV 的馬達接 10 V，空轉大約每分鐘 8,000 轉。馬達廠 EMAX 舉的例子：1000 KV 的馬達接充飽的 4S 電池（16.8 V），不裝槳約每分鐘 16,800 轉；裝上槳就會比這慢。KV 低的馬達通常配大槳，KV 高的配小槳。
表上寫馬達型號、KV 值和幾顆，例如 Inspire 2 原廠手冊寫的馬達型號是「DJI 3512」。DJI 多半不公布 KV，問出租店家。
直昇機的馬達透過齒輪帶動主旋翼，直昇機的 360 度檢查表也有「主齒盤傳動機構」這一項。KV 的意思一樣。表上寫馬達型號和 KV 值；用引擎的寫引擎型號。
固定翼也一樣，寫馬達型號和 KV 值；用引擎的寫引擎型號。
（7）電池或燃料規格
電池上會印種類、電壓和容量，例如「LiPo 4S」：
- LiPo：鋰聚合物電池。
- S：幾顆電芯串聯。4S 是 4 顆、6S 是 6 顆，串聯越多顆電壓越高。
- mAh：容量，數字越大存的電越多。
電壓的算法是「每顆電芯的電壓 × S 數」。電池上印的是標稱電壓（用電時的平均值），除以 S 數就是每顆的電壓：
| 機型 | 電池 | 標稱電壓 | 每顆 |
|---|---|---|---|
| Phantom 4 | LiPo 4S | 15.2 V | 15.2 ÷ 4 = 3.8 V |
| Mavic 2 | LiPo 4S | 15.4 V | 15.4 ÷ 4 = 3.85 V |
| Inspire 2 | LiPo 6S | 22.8 V | 22.8 ÷ 6 = 3.8 V |
充飽時每顆的電壓比標稱高，各家不同：EMAX 舉的 4S 電池充飽是 16.8 V（每顆 4.2 V），Inspire 2 的手冊寫電芯充滿是 4.35 V。表上照電池印的寫，例如「LiPo 4S，15.4 V，3850 mAh」。
（10）簡圖說明控制面方向
只有固定翼要填。表上這一格是空白的，印出來再畫，畫的是打桿時每一片控制面往哪擺。
控制面是主翼、尾翼後緣能擺動的那幾片。學科測驗指南寫，主翼上的副翼控制飛機左右滾轉，水平尾翼後半部的升降舵控制機頭上下，垂直尾翼後半部的方向舵控制機頭左右偏；也有少數飛機用 V 型尾翼。
學科測驗指南寫的方向：
- 副翼：右邊往上、左邊往下，飛機往右滾；右邊往下、左邊往上，往左滾。
- 升降舵：往上，機頭往上；往下，機頭往下。
- 方向舵：往右，機頭往右偏；往左，機頭往左偏。
這裡的上下左右是從飛機本身來看，不是從地面看。
下一步
- 飛行前、飛行後 360 度檢查表：飛行前檢查的另一半，報到要交的檢查表，以及繞考試機一圈怎麼查。
- 術科緊急處置程序：監評另一段口頭問答，動力、GNSS、圖傳異常各怎麼答，也有口試練習。
- 術科考試當天：報到時間、要帶的文件，檢查完之後要飛的科目。
出處
- 遙控無人機管理規則第 2 條（另開新視窗）：最大起飛重量的定義。
- 民航局AC 107-005D 遙控無人機術科測驗規範（另開新視窗）：填答表的欄位（附錄 1）與「須熟悉無人機系統相關規格與常識」、考試機的最大起飛重量與酬載、報到秤重。
- DJI 商城 Phantom 4 9450S 槳（另開新視窗）、Inspire 2 1550T 槳（另開新視窗）、Phantom 4 電池（另開新視窗）；Mavic 2 規格（另開新視窗）；Inspire 2 使用者手冊（另開新視窗）。
- EMAX Brushless Motor Basics（另開新視窗）：外轉子馬達與 KV。
- 民航局AC 107-004B 遙控無人機學科測驗規範（另開新視窗）附錄 1 學科測驗指南 3.3.1、3.4.2：固定翼的副翼、升降舵、方向舵與各自的方向；3.5、3.6、3.10：主旋翼、尾旋翼與扭力，槳葉角度與升力，飛機與直昇機重心太前、太後的影響。
- ArduPilot Center of Gravity（另開新視窗）：固定翼的說明書常寫成從主翼前緣往後量，大約在主翼前緣往後三分之一。
- FAA Helicopter Flying Handbook 第 6 章（另開新視窗）：重心在主軸正下方，機身吊成水平。
- 亞拓開源飛控 TB70（另開新視窗）、E1（另開新視窗） 的出廠參數 H_COL_ANG_MIN、H_COL_ANG_MAX；單位照 ArduPilot AP_MotorsHeli.cpp（另開新視窗）的參數說明，是槳葉角度（度）。