無人機考照指南R110
無人機的動力系統大致分為哪2大類?
動力系統分成電動的馬達和燒油的引擎兩大類。氣冷水冷、立式臥式、迴轉式往復式都是引擎本身的分法，不是整個動力系統的分類。
R20 馬達、電調與電池
無人機的動力分兩大類：馬達（電動）和引擎（內燃機）。電動的動力系統由四樣東西組成：電池供電，電子調速器（電變）控制轉速，馬達轉動，螺旋槳把轉動變成推力。
功率是每秒做了多少功（或消耗多少能量），功率 = 功 ÷ 時間。公制單位是瓦（W），1 W 就是每秒 1 焦耳；英制單位是馬力（HP），1 HP 約 746 W。
馬達現在幾乎都用無刷直流馬達。差別在誰轉：有刷馬達磁鐵固定、線圈在轉，要靠碳刷送電；無刷馬達線圈固定、磁鐵在轉，少了碳刷這個消耗品。
| 有刷馬達 | 無刷馬達 | |
|---|---|---|
| 優點 | 結構簡單、起動扭矩大、起動及煞車平穩、控制精度高、成本低、維修方便 | 無電刷、低干擾、噪音低、運轉摩擦力小、壽命長、維護成本低 |
- 馬達型號四碼：前兩碼是定子線圈的直徑，後兩碼是定子線圈的高度，單位公釐。4110 就是直徑 41 mm、高 10 mm。
- KV 值單位是 rpm/V：每加 1 V 電壓，馬達空轉每分鐘多轉幾圈。理論空轉轉速 = KV × 電壓。KV 小的轉得慢但扭力大，配大尺寸、大螺距的低速槳；KV 大的轉得快，配小尺寸、小螺距的高速槳。
電池一片電池芯標稱 3.7 V。串聯（S）電壓相加、容量不變，6S 就是 3.7 × 6 = 22.2 V；並聯（P）電壓不變、容量相加，像多接幾個水桶，水位一樣高、水變多。測電用低電量警報器、分壓測電器或三用電表。分壓接頭每片電池芯一條線、再加一條地線，所以 nS 電池有 n + 1 條線。
電子調速器接收飛控送來的 PWM 訊號（把類比訊號轉成脈波的技術），照指令調整馬達轉速。型號上的安培數是電變本身最多允許通過的電流，超過就燒壞，所以壞了只能換更大的，不能換更小的。帶 BEC（去電池電路）的電變會把電池電壓降成 5 V，供電給飛控電腦、遙控鏈路元件和伺服舵機，省掉另外一顆電池；馬達用的是電變輸出的主電源，不靠 BEC。
螺旋槳的型號與螺距看 R21 螺旋槳。
考試題庫
R111
電動無人機的動力系統包括下列哪些部分?
電動無人機的動力系統包含馬達、電池、電子調速器和螺旋槳，三個選項各列一部分，選「以上皆是」。
R112
無人機動力系統中的馬達大部分屬於下列哪一類?
現在無人機的馬達大部分是無刷直流馬達，比有刷的安全可靠、壽命長。
簡易版不考R113
功率的定義為下列何者?
功率是每單位時間做的功或消耗的能量。(A) 單位時間的力、(D) 單位時間的扭矩都不是功率的定義，(C) 跟溫度無關。
簡易版不考R114
功率的常用單位有下列哪些?
功率公制用瓦（W），英制用馬力（HP）。(B) 焦耳和 BTU 是能量單位，(C) 牛頓和磅是力的單位。
R128
電池的測電工具一般有下列何者?
測電池用低電量警報器、分壓測電器和三用電表。其他選項是量訊號或長度的儀器、電子零件，不是平常測電池用的。
R129
6s電池的分壓接頭係由幾條電線構成?
分壓接頭每片電池芯一條線，再加一條地線：6 + 1 = 7 條。
簡易版不考R130
電池並聯時，電壓和電容量為何種變化?
並聯電壓不變、容量相加。容量不變、電壓升高的是串聯。
簡易版不考R131
無人機的外轉無刷馬達之型號，其代表的意義為下列何者?
外轉無刷馬達的型號，前兩碼和後兩碼量的都是定子線圈，分別是直徑和高度。外轉馬達轉動的是外殼上的磁鐵（轉子），線圈固定在定子上，所以有「轉子繞線線圈」的選項都不對。
R132
無人機馬達的KV值代表之意義為下列何者?
KV 值的單位是 rpm/V，代表每 1 V 電壓下馬達每分鐘的轉速。其他選項的單位 kg/V、℃/V、KW/V 都不對。
R133
螺旋槳可依下列何者作選配?
螺旋槳要依馬達的 KV 值選配。操作溫度、離心力不是選槳的依據。
R134
如何選用高速槳或低速槳?
KV 大轉得快，配高速槳；KV 小扭力大，配低速槳。(A) 剛好反過來，(B)(D) 不看 KV 的都不對。
簡易版不考R135
某無人機使用馬達KV值為400，標稱電壓為22.2 V，其理論空轉轉速如何計算?
理論空轉轉速 = KV × 電壓 = 400 × 22.2 = 8,880 轉（每分鐘）。直接相乘，不開根號，也不打折扣。
R136
有刷馬達的優點為下列何者?
有刷馬達結構簡單、起動扭矩大、起動煞車平穩、控制精度高、成本低、維修方便，三個選項都是它的優點，選「以上皆是」。
R137
無刷馬達的優點為下列何者?
無刷馬達沒有電刷、干擾低、噪音低、摩擦小、壽命長、維護成本低，三個選項都對，選「以上皆是」。
簡易版不考R138
無人機的電子調速器型號是30 A，其代表的意義為下列何者?
電子調速器上標的 30 A，指的是電子調速器自己最多能通過 30 A 的電流，超過會燒壞。跟飛控、電池、接收機無關。
簡易版不考R139
PWM（pulse-width modulation，脈波寬度調變）是下列何者?
PWM 是把類比訊號轉成脈波的技術。另外三個選項把轉換的方向或對象講錯了。
R140
電子調速器損壞後可用下列何者代替?
換更小的電變，電流可能超過它的上限而燒壞，所以只能換更大的。
簡易版不考R143
若某六軸無人機使用30 A電子調速器，選擇下列何種規格電池合適?
這題把「最大放電電流」當成這台機實際會從電池拉出的最大電流來算：每顆馬達配一個 30 A 的電變，超過 30 A 電變就會燒，所以六顆全部跑到上限，總電流也只有 6 × 30 = 180 A，不會更多。(C)(D) 開根號沒有道理。
R281
帶BEC（battery eliminator circuit，去電池電路）功能的電子調速器可對電源電壓進行降壓，並輸出5 V電壓以供電至下列何種機載設備?
BEC 降壓輸出的 5 V 供電給飛控電腦、遙控鏈路元件和伺服舵機，三個都是，選「以上皆是」。
R282
帶BEC（battery eliminator circuit，去電池電路）功能的電子調速器可對電源電壓進行降壓，並輸出5 V電壓以供電至各種機載設備，何者除外?
動力馬達吃的是電變輸出的主電源，電流大，不是 BEC 的 5 V 供得動的。另外三個都是 BEC 供電的對象。
作答技巧
- 看到「型號」：馬達是「定子」線圈的直徑與高度（公釐），螺旋槳是直徑與螺距（英吋），兩題長得很像，別混。
- KV 題：單位選 rpm/V；算轉速就是 KV × 電壓，有開根號或乘 75% 的選項直接刪；KV 大配高速槳，KV 小配低速槳。
- 並聯是電壓不變、容量升高；nS 電池的分壓線是 n + 1 條。
- 電變的安培數是「電子調速器」自己的上限；壞了只能換更大的；BEC 供電給飛控、遙控鏈路、伺服舵機，唯獨不供電給動力馬達。
- 問有刷或無刷馬達的優點，三個選項都是優點，選「以上皆是」。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（115.4.7 版）；分組是本站整理的。