無人機考照指南簡易版不考R167
無人飛機在視距外發生「發電機失效(動力系統正常)」，緊急處置程序之一為下列何者?
視距外要靠第一人稱影像飛回來，所以關酬載時把影像留著。(B) 把所有酬載都關了，連影像也關掉，就看不到路；(A) 返航、(D) 避障都不是發電機失效的處置。
R27 動力失效與低電量
先分機型。題目裡的「無人飛機」指固定翼，「無人直昇機與多旋翼機」是旋翼機。固定翼沒了動力，機翼還撐得住，可以像紙飛機一樣滑翔，這叫飄降；旋翼機馬達一停就往下掉，只能趁還有一點動力時減緩下降，找地方迫降。
再分視距內、外。視距內用眼睛看著飛機操作（目視）；視距外看不到飛機，靠回傳的酬載影像、飛航資訊和地圖操作（第一人稱）。
固定翼動力失效，視距外，照順序：
- 切到適當的操作模式（照原廠手冊）。
- 依回傳的飛航資訊調整航向和操縱面，保持空速和姿態；判斷現在的高度夠不夠飄回本場。
- 高度不夠：參考姿態儀和酬載影像，飄降到安全區域異地迫降。
- 高度夠：修正航向，保持最佳飄降速度飄回本場。
視距內也一樣：切模式，依現場風向風速調整航向和操縱面，保持空速和姿態，目視找地方迫降，高度夠就飄回本場。
要保持的是空速，不是高度。沒有推力，高度一定會掉；硬拉機頭想保住高度，攻角變大、速度掉光，就失速了。最佳飄降速度的定義是：無風時，沒動力的固定翼每掉一單位高度、能往前飛最遠的那個空速。
旋翼機動力失效，視距外，照順序：
- 切到適當的操作模式，做減災飛行決策。
- 看回傳的資訊和影像，判斷高度和位置。
- 還有部分動力：穩住姿態、減緩下降，用第一人稱找安全地點異地迫降，盡量遠離人、車、建築。
- 完全失控：記下最後的定位座標，在人員安全的前提下去可能的墜落點，確認沒有起火，記錄、清理現場，需要時找消防或環保單位，並在時限內通報民航局。
發電機失效（只有中、大型固定翼才裝發電機）：機上只剩電池供電，所以要把不必要的酬載關掉，電留給伺服舵機和飛控電腦，然後穩住姿態、勻速飛回本場。視距外要留著第一人稱影像，回程還得靠它看路。
低油量、低電量：同樣先關不必要的酬載（視距外留酬載影像），維持飛控電腦和伺服舵機（旋翼機還有馬達）運作，切到適當的操作模式或啟動返航，穩住後勻速飛回。勻速飛行最省電。嚴重不足、撐不回本場，就直接異地迫降。
異地迫降的定義看 R26 失效保護與返航模式；空中失速怎麼救，看 R29 定位、姿態儀與操縱面異常。
考試題庫
簡易版不考R168
無人飛機在視距外發生「發電機失效(動力系統正常)」時，關閉非必要酬載設備之目的下列何者為非?
發電機壞了只剩電池，關酬載是為了省電池的電，留給伺服舵機和飛控電腦。(C) 錯在關酬載的理由是電不夠用，跟發電機振動無關。
簡易版不考R169
無人飛機在視距外發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者?
動力沒了，第一件要想的是現在的高度夠不夠飄回本場，所以分析高度和飄降距離。(A) 自動駕駛、(D) 慣性導航都變不出動力；(C) 檢查導控站接線是鏈路失效時的處置。
簡易版不考R170
無人飛機在視距外發生「引擎或動力失效」，若高度不足以飄降回本場，則參考下列何者將無人機飛至安全區域迫降?
高度不夠飄回本場時，看姿態儀穩住姿態、看酬載影像找迫降地點。(B)(C)(D) 的壓力高度、風、雲幕高，都不能用來找地方降落。
簡易版不考R171
無人飛機在視距外發生「引擎或動力失效」，若操作人分析當下高度不足以飄降回本場，下列處置程序何者為非?
(C) 帶桿（往後拉桿）會讓攻角變大，沒動力時速度掉更快，容易失速；這時要保持的是空速。(A)(B)(D) 都是程序裡的步驟。
簡易版不考R172
最佳飄降速度定義為下列何者?
定義有兩個條件：無風、空速。(B)(C) 加了背風、迎風；(D) 用的是地速，都不對。
簡易版不考R173
無人飛機在視距內發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者?
視距內動力失效，切到適當的操作模式，依現場風向風速調整航向和操縱面，保持空速和姿態。(A) 沒動力就飛不回去，返航模式幫不上忙；(B) 導控站接線跟動力無關；(C) 避障也無關。
簡易版不考R174
無人飛機在視距內發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者為非?
(D) 錯在「保持航機高度」。程序要保持的是空速和姿態；沒有動力，高度本來就保不住。(A)(B)(C) 都是程序裡的步驟。
簡易版不考R175
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「引擎或動力失效」，緊急處置程序之一為下列何者?
旋翼機還有部分動力時，要穩住姿態、減緩下降，用第一人稱找安全地點迫降。(C) 大角度迴轉再拉高，會把僅剩的動力和高度用光；(A) 自動駕駛、(D) 查 GPS 訊號都解決不了沒動力。
簡易版不考R176
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「動力系統失效」之緊急處置程序為下列何者?
選項裡只有 (C) 是旋翼機動力失效的程序：完全失控以後記下最後座標，去墜落點查看，需要時通報。(B) 飄降是固定翼的做法，旋翼機沒有機翼可以滑翔；(A) 避障、(D) 返航都要有動力才做得到。
簡易版不考R210
無人飛機在視距外發生「低油量/電量」，緊急處置程序為下列何者?
關掉不必要的酬載省電，但視距外要留著酬載影像。(D) 連影像都關，就看不到路；(A) 應該切到適當的操作模式或啟動返航，不是任務模式；(C) 全速飛最耗電，要勻速。
R211
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「低油量/電量」，緊急處置程序為下列何者?
電量嚴重不足、撐不回本場時，參考姿態儀和酬載影像，把飛機飛到安全區域迫降。(B) 全速最耗電，要勻速；(C) 飄降是固定翼的做法；(A) 避障跟電量無關。
簡易版不考R212
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「低油量/電量」，緊急處置程序下列何者為非?
(C) 的廣播設備、投放用的伺服機都是不必要的酬載，正是要先關掉省電的東西。要保住運作的是飛控電腦和控制飛機的伺服舵機。(A)(B)(D) 都是程序裡的步驟。
作答技巧
- 看到「飄降」，只有固定翼（無人飛機）用得上；題目問直昇機或多旋翼，含「飄降」的選項先排除。
- 關酬載的題目：視距外要「除第一人稱影像（酬載影像）外」，選項寫關掉影像、或關掉「所有」酬載，就錯。
- 動力失效要保持的是「空速及姿態」；選項寫「保持高度」「帶桿增加攻角」「拉高」都錯。
- 返場一律「勻速」，寫「全速」就錯。
- 最佳飄降速度是「無風」加「空速」；看到地速、迎風、背風就排除。
- 完全失控的題目，答案是記錄最終座標、前往墜落點查看、通報。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（115.4.7 版）；分組是本站整理的。