無人機考照指南簡易版不考R160
下列何種感測器不是用來測量無人機方位、高度和速度?
GPS、羅盤、氣壓計、陀螺儀和加速規都是用來量方位、高度和速度的，溫度計不是。
R24 感測器
無人機要知道自己在哪、多高、朝哪、怎麼歪，靠的是一組感測器，飛控把它們的數據合起來算：
| 感測器 | 量什麼 |
|---|---|
| GPS（衛星定位） | 位置（經緯度、高度）、對地速度 |
| 羅盤（磁力計） | 航向 |
| 氣壓計 | 高度 |
| 陀螺儀 | 方位與角速度（轉多快） |
| 加速規（加速度計） | 加速度 |
溫度計不在這張表裡，它不負責方位、高度或速度。
陀螺儀的原理跟玩具陀螺一樣：轉子轉起來後有一股「不想被改變方向」的特性（角動量守恆），利用這點感測和維持方位與角速度。加速規用壓電、壓阻或電容式感應等原理量加速度。
IMU（慣性量測單元）就是把 3 個軸向的陀螺儀和 3 個軸向的加速規裝在一起，量出 3 個軸向的姿態角（俯仰、滾轉、航向）和加速度，再解算出機體的姿態。IMU 量的是姿態和加速度，不直接量位置、高度或速度。
GPS 天線要架高：機上的電源板會產生電磁干擾，馬達之類的強磁物體也會影響。用支架把 GPS 撐高、離它們遠一點，就是為了防止干擾，定位才準。
感測器出問題時怎麼處置，看 R29 定位、姿態儀與操縱面異常。
考試題庫
R163
GPS天線為何需要天線支架?
GPS 天線架高是為了遠離電源板和強磁物體，防止電磁干擾。(A) 美觀、(B) 人口聚集區域、(D) 風都跟天線支架無關。
簡易版不考R164
IMU（inertial measurement unit，慣性量測單元）是用3個軸向的陀螺儀及加速規，來量測無人機的下列何者?
IMU 量的是 3 個軸向的姿態角和加速度。高度、位置、速度不是 IMU 直接量的，所以 (A)(C)(D) 都不對。
簡易版不考R165
陀螺儀（gyroscope）主要由一個位於軸心的轉子構成，依據角動量守恆原理，轉子旋轉時產生的角動量有抗拒方位改變的特性，用此特性來感測和維持下列何者?
陀螺儀靠轉子抗拒方向改變的特性，感測和維持方位及角速度。高度不是陀螺儀量得到的，有「高度」的選項都刪掉。
簡易版不考R166
加速規（accelerometer）又稱加速度計，利用壓電效應、壓阻效應、或電容式感應等作用原理，來測量下列何者?
加速規量的是加速度，名字已經說了。高度、位置、速度都不是。
作答技巧
- 名字直接對答案：加速規量加速度，陀螺儀量方位和角速度，IMU 是兩者合起來量姿態角和加速度。
- 陀螺儀、加速規、IMU 這三題，有「高度」或「位置」的選項都不是答案。
- 問哪個不是量方位、高度、速度的感測器：選溫度計。
- GPS 天線支架選「防止電磁干擾」。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（115.4.7 版）；分組是本站整理的。