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R28 通訊鏈路失效
先弄清楚兩條鏈路的方向:
| 鏈路 |
方向 |
傳什麼 |
斷了會怎樣 |
發射端 |
接收端 |
| 上傳 |
地面 → 飛機 |
控制指令 |
看得到畫面,控制不了 |
地面導控站(遙控器) |
飛機 |
| 下傳 |
飛機 → 地面 |
影像、飛航數據 |
控制得了,看不到畫面和數據 |
飛機 |
地面導控站 |
兩種失效的處置都分兩步:先判斷原因是干擾或遮蔽、地面端異常、還是飛機端異常,再依原因處理。
| 原因 |
上傳鏈路失效 |
下傳鏈路失效 |
| 干擾、遮蔽 |
檢查天線、移動導控站;視距外用地圖或酬載影像、視距內用肉眼找遮蔽物和干擾源,恢復控制後立刻轉向或爬升脫離 |
檢查天線、移動導控站;視距外參考飛行軌跡和斷訊前回傳的資訊、影像,視距內用肉眼,轉向或爬升脫離 |
| 干擾排除不了 |
切到適當的操作模式或啟動返航 |
同左 |
| 地面導控站異常 |
檢查電源、天線、接頭,必要時換模組或重開機,恢復後飛回 |
同左 |
| 飛機端異常 |
地面救不回來,飛機照失效保護自動返航;全程盯著它有沒有回到歸航點,淨空歸航點周邊 |
切模式或啟動返航;視距內全程目視飛回,視距外先做減災飛行決策,鏈路恢復後用第一人稱飛回 |
為什麼要轉向或爬升:訊號被大樓、山擋住,換個方向或飛高一點,天線之間就沒有東西擋。固定翼的說法是「爬升」,旋翼機是「升高」「上升」,意思一樣。
下傳斷了,畫面跟著沒了,第一人稱就用不上。視距內要全程用眼睛盯著飛機飛回來;視距外只能靠斷訊前的資料。超過這台機器合理的滯空時間還沒看到它回來,代表可能已經失事,要去地面搜尋、善後,並通報。
失效保護會做什麼動作,看 R26 失效保護與返航模式。
簡易版不考R181
無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」,緊急處置程序之一為下列何者?
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第一步是判斷原因:干擾或遮蔽、地面導控站(發射端)異常、還是飛機(接收端)異常,後面怎麼處理都看原因。(A) 是發電機失效或低電量的處置,(C) 避障、(D) 飄降都跟鏈路無關。
簡易版不考R182
無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」,若失效原因為干擾/遮蔽,則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作?
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干擾或遮蔽時,用地圖或酬載影像找出擋住訊號的東西,恢復控制後馬上轉向或爬升離開。(A) 是導控站故障的處置;(C) 干擾持續時要切到適當的操作模式或返航,不是切自動導航繼續飛;(D) 是省電用的。
簡易版不考R183
無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」,若失效原因為導控站(亦即上傳發射端)異常,則應採取下列何種動作?
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上傳的發射端就是導控站,問題出在自己手上的設備,所以檢查接線、換模組或重開機,恢復控制後飛回。(C) 讓飛機在歸航點盤旋到沒電不是處置;(B)(D) 跟導控站故障無關。
簡易版不考R184
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「上傳鏈路失效」,若失效原因為干擾/遮蔽,則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作?
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跟 R182 同一套處置,旋翼機的說法是「升高」,答案一樣是 (B)。
簡易版不考R185
無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」,若失效原因為航機(亦即上傳接收端)異常,則應採取下列何種動作?
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上傳的接收端在飛機上,地面怎麼操作都沒用,飛機會照失效保護自動返航,操作人要做的是用地圖、飛航資訊和影像盯著它回去。(B) 只描述飛機可能的狀態,不是操作人的處置;(C) 是導控站故障的處置。
簡易版不考R186
無人飛機在視距內發生「上傳鏈路失效」,若失效原因為干擾/遮蔽,則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作?
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視距內就用肉眼找遮蔽物和干擾源,恢復控制後轉向或爬升脫離。(D) 跳過了脫離干擾這一步;(A) 是導控站故障的處置;(C) 是省電用的。
簡易版不考R187
無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」,緊急處置程序之一為下列何者?
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下傳斷了看不到即時畫面,只能參考飛行軌跡和斷訊前傳回的資訊、影像,轉向或爬升離開干擾區。(B) 飄降是動力失效的做法;(A)(D) 跟鏈路無關。
簡易版不考R188
無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」,緊急處置程序之一為下列何者?
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四個選項開頭都一樣,差在後半段:要轉向或爬升「脫離」干擾區。(A) 下傳斷了就沒有影像,沒辦法第一人稱操作;(B) 推桿建立空速是失速的處置;(D) 是往干擾區「接近」,方向反了。
簡易版不考R189
無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」,若失效原因為干擾/遮蔽,則等待無人飛機脫離干擾/遮蔽位置後應採取下列何種動作?
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脫離干擾以後,要切到適當的操作模式或啟動返航,把飛機帶回來。(B) 避障、(C) 省電、(D) 飄降都不是鏈路失效的處置。
簡易版不考R190
無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」,若失效原因為無人飛機發射端異常,則應採取下列何種動作?
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下傳的發射端在飛機上,地面修不到,只能做減災飛行決策,嘗試恢復鏈路後用第一人稱飛回。(A) 是地面導控站(接收端)異常的處置;(C) 下傳斷了沒有影像可看;(D) 是省電用的。
簡易版不考R191
無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」,若失效原因為地面導控站接收端異常,則應採取下列何種動作?
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下傳的接收端在地面,問題出在自己手上的設備,所以檢查電源、天線、接頭,必要時換模組或重開機。(B) 是飛機發射端異常的處置。
簡易版不考R192
無人飛機在視距內發生「下傳鏈路失效」,緊急處置程序之一為下列何者?
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視距內畫面斷了,就用眼睛盯著飛機,切到適當的操作模式或啟動返航,穩穩飛回來。(B) 全程第一人稱不可能,第一人稱靠的正是已經斷掉的下傳影像;(A) 是導控站故障的處置。
簡易版不考R193
無人飛機在視距外發生「下傳鏈路失效」,若超過該機合理滯空時間一直未見航機歸航或飛回本場,代表可能發生下列何種狀況?
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超過合理的滯空時間,油、電早該用完了,飛機還沒回來,就要當成已經失事,去搜尋、善後、通報。(A) 是一廂情願的猜測;(B) 超過滯空時間不可能還在天上盤旋。
作答技巧
- 先認方向:上傳是控制,下傳是影像和數據。下傳斷了,選項寫「以第一人稱方式操作」「參考酬載影像」脫離干擾,就錯;「斷訊前回傳」的資料可以用。
- 發射端、接收端:上傳是導控站發、飛機收;下傳反過來。壞在地面端,答「檢查接線、電源、天線、換模組、重開機」;上傳壞在飛機端,答「全程監控是否正確返回歸航點」;下傳壞在飛機端,答「減災飛行決策」。
- 干擾或遮蔽:視距外看「地圖介面或酬載影像」(下傳斷了看「飛行軌跡及斷訊前回傳」),視距內看「肉眼」,接著「轉向或爬升(升高)脫離」。往干擾區「接近」是錯的。
- 「關閉不必要之電力裝置」「飄降」「開啟自動避障」在鏈路題都不是答案。
屆期換證(簡易)模擬測驗
屆期換證(完整)模擬測驗
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫(另開新視窗)(115.4.7 版);分組是本站整理的。