R23 多旋翼與直昇機的運動

簡易版不考R141

無人多旋翼機如何達到平穩飛行的目的?

1. (A) 將所有螺旋槳旋轉方向設定相同，依據牛頓第3定律，螺旋槳所產生的反作用力互相抵銷，達到平穩飛行的目的。
2. (B) 將相鄰的螺旋槳旋轉方向設定相反，依據牛頓第3定律，螺旋槳所產生的逆時針反作用力與順時針反作用力互相抵銷，達到平穩飛行的目的。 正解 ✓
3. (C) 將所螺旋槳旋轉方向設定相同，依據牛頓第1定律，螺旋槳所產生的反作用力互相抵銷，達到平穩飛行的目的。
4. (D) 將所螺旋槳旋轉方向設定相同，依據牛頓第2定律，螺旋槳所產生的反作用力互相抵銷，達到平穩飛行的目的。

相鄰的槳轉向相反，順時針和逆時針的反作用力互相抵銷，依據的是牛頓第三定律。所有槳同方向轉的話，反作用力會疊加，機身一直打轉，所以 (A)(C)(D) 都不對。

簡易版不考R142

無人多旋翼機如何實現各種動作?

1. (A) 依據牛頓第3定律，以電子調速器調配各個螺旋槳的轉速來實現各種動作。 正解 ✓
2. (B) 依據牛頓第2定律，以電子調速器調配各個螺旋槳的轉速來實現各種動作。
3. (C) 依據牛頓第1定律，以電子調速器調配各個螺旋槳的轉速來實現各種動作。
4. (D) 以上皆是。

多旋翼靠電子調速器調整各個槳的轉速來做出各種動作，依據的是牛頓第三定律（作用力等於反作用力）。第一定律講慣性、第二定律講加速度，都不是這題的答案。

簡易版不考R144

四軸無人機如何前後飛行?（依序將螺旋槳編號為#1、#2、#3、#4，#1、#3順時針旋轉，#2、#4逆時針旋轉）

1. (A) 將螺旋槳#2、#3加速，同時將#1、#4減速，無人機向前飛行；反之則向後飛行。
2. (B) 將螺旋槳#3、#4加速，同時將#1、#2減速，無人機向前飛行；反之則向後飛行。 正解 ✓
3. (C) 將螺旋槳#1、#3加速，同時將#2、#4減速，無人機向前飛行；反之則向後飛行。
4. (D) 將所有螺旋槳同時加速，無人機向前飛行；反之則向後飛行。

#3、#4 在後排，加速後後面升力比較大，機身前傾往前飛；反過來就往後。(A) 是側向，(C) 是轉向，(D) 是升降。

簡易版不考R145

四軸無人機如何側向飛行?（依序將螺旋槳編號為#1、#2、#3、#4，#1、#3順時針旋轉，#2、#4逆時針旋轉）

1. (A) 將螺旋槳#2、#3加速，同時將#1、#4減速，無人機向左飛行；反之則向右飛行。 正解 ✓
2. (B) 將螺旋槳#3、#4加速，同時將#1、#2減速，無人機向左飛行；反之則向右飛行。
3. (C) 將螺旋槳#1、#3加速，同時將#2、#4減速，無人機向左飛行；反之則向右飛行。
4. (D) 將所有螺旋槳同時加速，無人機向左飛行；反之則向右飛行。

#2、#3 在右排，加速後右邊升力大，機身往左傾，往左飛；反過來往右。

簡易版不考R146

四軸無人機如何原地轉向?（依序將螺旋槳編號為#1、#2、#3、#4，#1、#3順時針旋轉，#2、#4逆時針旋轉）

1. (A) 將螺旋槳#2、#3加速，同時將#1、#4減速，無人機原地逆時針轉向；反之則原地順時針轉向。
2. (B) 將螺旋槳#3、#4加速，同時將#1、#2減速，無人機原地逆時針轉向；反之則原地順時針轉向。
3. (C) 將螺旋槳#1、#3加速，同時將#2、#4減速，無人機原地逆時針轉向；反之則原地順時針轉向。 正解 ✓
4. (D) 將所有螺旋槳同時加速，無人機原地逆時針轉向；反之則原地順時針轉向。

#1、#3 是順時針槳，加速後往逆時針的反作用力變大，機身原地逆時針轉；反過來順時針轉。

簡易版不考R147

四軸無人機如何垂直升降?（依序將螺旋槳編號為#1、#2、#3、#4，#1、#3順時針旋轉，#2、#4逆時針旋轉）

1. (A) 將螺旋槳#2、#3加速，同時將#1、#4減速，無人機垂直上升；反之則垂直下降。
2. (B) 將螺旋槳#3、#4加速，同時將#1、#2減速，無人機垂直上升；反之則垂直下降。
3. (C) 將螺旋槳#1、#3加速，同時將#2、#4減速，無人機垂直上升；反之則垂直下降。
4. (D) 將所有螺旋槳同時加速，無人機垂直上升；反之則垂直下降。 正解 ✓

所有槳一起加速，升力大於重力，垂直上升；一起減速就下降。

簡易版不考R148

四軸無人機在空中有幾個自由度?

1. (A) 3個自由度。
2. (B) 6個自由度。 正解 ✓
3. (C) 4個自由度。
4. (D) 5個自由度。

3 種移動（上下、前後、左右）加 3 種轉動（滾轉、俯仰、偏航），共 6 個自由度。

R149

四軸無人機在空中有下列哪幾種自由度?

1. (A) 上下、前後。
2. (B) 左右，滾轉。
3. (C) 俯仰、偏航。
4. (D) 以上皆是。 正解 ✓

上下、前後、左右、滾轉、俯仰、偏航六種都是，三個選項各列兩種，選「以上皆是」。

R150

無人機以下列何種方式飛行最省電?

1. (A) 極速飛行。
2. (B) 變速飛行。
3. (C) 勻速飛行。 正解 ✓
4. (D) 以上皆是。

保持同一個速度飛最省電。極速飛行阻力大、耗電多，變速飛行每次加速都要多花電。

簡易版不考R151

直昇機揮舞運動的定義為何?

1. (A) 槳葉扭轉運動（torsion）。
2. (B) 槳葉上下撲動（flapping）。 正解 ✓
3. (C) 槳葉前後擺動動（lead & flag）。
4. (D) 槳葉伸縮運動（tension & compression）。

揮舞是槳葉上下撲動（flapping）。前後擺動是擺振，扭轉、伸縮都不是這兩個名詞。

簡易版不考R152

直昇機擺振運動的定義為何?

1. (A) 槳葉扭轉運動（torsion）。
2. (B) 槳葉上下撲動（flapping）。
3. (C) 槳葉前後擺動（lead & flag）。 正解 ✓
4. (D) 槳葉伸縮運動（tension & compression）。

擺振是槳葉前後擺動。上下撲動是揮舞。

作答技巧

• 四軸題先在紙上畫出前排 #1 #2、後排 #4 #3，再對：前後選「#3、#4」，側向選「#2、#3」，轉向選「#1、#3」，升降選「所有螺旋槳同時」。
• 多旋翼平穩飛行和各種動作，定律都選「牛頓第 3 定律」；平穩飛行還要配「相鄰的旋轉方向相反」。
• 自由度選 6 個；問有哪幾種，選「以上皆是」。省電選「勻速」。
• 揮舞是上下（flapping），擺振是前後，兩題選項一樣，別交換。

屆期換證（簡易）模擬測驗 屆期換證（完整）模擬測驗

題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（115.4.7 版）；分組是本站整理的。