無人機考照指南簡易版不考R194
無人飛機在視距外發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者?
視距外看不到飛機，停掉衛星定位後，由操作人用第一人稱接手。(B) 飄降是動力失效的做法，(C) 是省電用的，(D) 是導控站故障的處置。
R29 定位、姿態儀與操縱面異常
這組的異常都照同一個骨架處理：
- 切到適當的操作模式，讓故障的那個感測器不再插手控制。
- 操作人接手：視距內用眼睛看（目視），視距外看酬載影像、即時飛航資訊和地圖（第一人稱）。
- 穩住姿態（旋翼機可以原處懸停），和地形、障礙物保持距離。
- 異常排除了就繼續飛，排除不了就返場；連返場都辦不到，就異地迫降。
各種異常的差別：
| 異常 | 怎麼處理 |
|---|---|
| 衛星定位訊號異常 | 停止衛星定位介入，接手後轉向或爬升（旋翼機說上升），離開高樓周圍、橋下、峽谷、密林、輸電線周邊；訊號恢復就繼續飛 |
| 姿態儀（IMU、AHRS）異常 | 切到手動模式，停止姿態儀介入，也不再看遙控器上的姿態顯示；接手穩住後返場，視距外技術不夠就飛到安全區域異地迫降。旋翼機要先反向修正失控的傾斜 |
| 空速管失效（只有固定翼） | 停止空速管介入，改用衛星定位、慣性導航量到的速度和高度當依據，調整油門避免超速 |
| 操縱面致動器（伺服舵機）失效（只有固定翼） | 還能控制：用正常的操縱面加推力配平，把姿態救回來再返場；控制不足以飛回：異地迫降；完全失控：記下最後座標，去墜落點確認沒起火，並通報 |
| 空中失速（只有固定翼） | 接手後推桿降低攻角，建立安全空速，同時控制高度避開地形 |
姿態儀壞了，要切手動模式，不是姿態模式：姿態模式還是靠陀螺儀維持機身水平，陀螺儀就在姿態儀裡，它壞了，姿態模式也跟著不可靠。
失速是攻角太大，機翼失去升力。推桿讓機頭往下、攻角變小，速度回來，升力就回來，所以目標是安全「空速」。
IMU、GPS 量什麼，看 R24 感測器；動力沒了怎麼辦，看 R27 動力失效與低電量。
考試題庫
簡易版不考R195
無人飛機在視距內發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者?
視距內轉向或爬升，離開會擋住衛星訊號的地方，再用目視飛回來。(B)(C)(D) 都不是定位異常的處置。
R196
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者?
旋翼機一樣轉向或上升，離開高樓、橋下、峽谷、密林、輸電線這些擋訊號的地方，訊號恢復就繼續飛。(B)(C)(D) 都不是定位異常的處置。
簡易版不考R197
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者為非?
(D) 錯在「目視」：題目是視距外，看不到飛機，異常持續時要用第一人稱飛回本場。(A)(B)(C) 都是程序裡的步驟。
R198
無人直昇機與多旋翼機在視距內發生「衛星定位訊號異常」，緊急處置程序為下列何者?
視距內停掉衛星定位，由操作人目視接手。(B)(C)(D) 都不是定位異常的處置。
簡易版不考R199
無人飛機在視距內發生「姿態儀異常」，緊急處置程序之一為下列何者?
視距內姿態儀壞了，切到適當的操作模式，由操作人看著飛機接手，穩住後飛回。(D) 程序是由人接手，不是交給返航模式；(A) 是導控站故障的處置，(C) 是省電用的。
簡易版不考R200
無人飛機在視距外發生「姿態儀異常」，緊急處置程序之一為下列何者?
技術不夠以第一人稱手飛時，就做減災飛行決策，把飛機帶到安全區域異地迫降。(A) 姿態儀已經壞了，不能再參考它；(B) 飛到人群上空正好相反；(D) 程序是異地迫降，不是切返航模式。
簡易版不考R201
無人直昇機與多旋翼機在視距內發生「姿態儀異常」，緊急處置程序之一為下列何者?
旋翼機視距內，由操作人目視接手，穩住姿態或原地懸停，再飛回來。(A) 講的是慣性導航，不是姿態儀；(B) 視距內要目視，不是第一人稱；(C) 要先穩住姿態或懸停，不是先建立高度。
簡易版不考R202
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「姿態儀異常」，緊急處置程序之一為下列何者?
視距外接手後，參考酬載影像穩住姿態或原地懸停，和地形、障礙物保持距離。(B)(C) 姿態模式還是靠陀螺儀，姿態儀壞了要切手動模式；(D) 講的是慣性導航，不是姿態儀。
簡易版不考R203
無人直昇機與多旋翼機在視距外發生「姿態儀異常」，緊急處置程序之一為下列何者?
姿態儀異常，就切到適當的操作模式讓姿態儀停止介入，由操作人接手。(B) 切到姿態模式不對，理由同 R202；(A) 是導控站故障的處置；(D) 程序是由人接手，不是交給返航模式。
簡易版不考R204
無人飛機在視距外發生「空速管失效」，緊急處置程序為下列何者?
空速管壞了，遙控器上的空速、高度讀數都不可信，改看衛星定位、慣性導航量到的速度和高度。(A) 返航、(B) 省電、(C) 檢查導控站都對不上這個問題。
簡易版不考R205
無人飛機在視距內發生「操縱面致動器/伺服舵機(Servo)失效」，若為單邊控制面（方向舵、副翼、升降舵）失效航機尚存部分可控性，緊急處置程序為下列何者?
只有一邊的操縱面失效、飛機還能控制，就用正常的那幾片操縱面，加上差異推力配平，把姿態救回來。(B) 換成姿態模式，壞掉的操縱面還是壞的；(C) 是空速管失效的做法；(A) 調整導控站位置是處理訊號問題用的。
簡易版不考R206
無人飛機在視距外發生「翼面致動器失效」，若為單邊控制面（方向舵、副翼、升降舵）失效航機尚存部分可控性，緊急處置程序為下列何者?
視距外看不到飛機，所以用第一人稱接手，再用正常的操縱面和推力配平。(D) 視距外不能目視；(B) 避障、(C) 返航都解決不了操縱面失效。
簡易版不考R207
無人飛機在視距外發生「翼面致動器失效」，若為雙邊控制面（方向舵、副翼、升降舵）失效航機已完全喪失可控性，緊急處置程序為下列何者?
兩邊都失效，飛機已經完全失控，能做的是記下最後的座標，在人員安全的前提下去墜落點，確認沒有引發火災。(A) 返航、(B) 避障、(D) 飛回本場，都要操縱面還能動才做得到。
簡易版不考R208
無人飛機在視距外發生「空中失速(Stall)」，緊急處置程序為下列何者?
視距外由操作人用第一人稱接手，推桿降低攻角，建立安全空速。(C) 錯在目標寫「安全高度」，失速要先救回的是空速；(A) 視距外不能目視；(B) 飄降是動力失效的做法。
簡易版不考R209
無人飛機在視距內發生「空中失速(Stall)」，緊急處置程序為下列何者?
視距內由操作人目視接手，推桿降低攻角，建立安全空速。(A) 視距內不用第一人稱，失速改正後也能繼續飛，不必迫降；(C) 一樣錯在「安全高度」；(D) 飄降是動力失效的做法。
作答技巧
- 視距內選「目視」，視距外選「第一人稱」。題目寫視距外、選項卻寫目視，就錯（R197、R206）。
- 什麼壞了就「停止什麼介入」。姿態儀的題目，選項停的是「慣性導航儀」就錯。
- 姿態儀異常：不切「姿態模式」，也不「參考姿態儀」。
- 失速：推桿、降低攻角、建立安全「空速」；寫「安全高度」的是陷阱。
- 衛星定位異常：選項列出高樓、橋梁、峽谷、密林、輸電線這一串的，就是答案。
- 空速管失效：改看「導航系統（衛星定位及慣性導航）」測得的速度和高度。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（115.4.7 版）；分組是本站整理的。