無人機考照指南R177
無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，緊急處置程序之一為下列何者?
上傳鏈路斷了就控制不到飛機，飛機會依失效保護自動返航；訊號時有時無、干擾一直排除不了時，操作人也可以自己切入返航。(A) 關掉不必要的電力，是發電機失效或低電量的處置；(B) 自動避障用在任務中閃障礙；(C) 飄降是固定翼動力失效時的做法。
R26 失效保護與返航模式
歸航點與返航模式：無人機開機定位後，會自動記下當時的座標，也可以由操作人手動設定，這個點叫歸航點（home point）。切進返航模式（RTH），飛機會自己飛回歸航點，然後自動降落，或在那裡盤旋、懸停，直到操作人切出返航模式，或油、電用完。重點是回到預先設好的那個點，不是停在原地等。
上傳鏈路與失效保護：上傳鏈路是遙控器送到飛機的控制訊號。訊號斷了，飛機收不到指令，飛控就照事先設定的失效保護（Fail Safe）動作反應，常見三種：
- 自動返航
- 原地降落
- 原地盤旋或懸停
飛機不會自己接著把任務飛完，所以「自主飛行」不在其中。每台機器、每種任務的預設值不一樣，起飛前要先確認設成哪一種；設成返航的話，還要確認返航高度夠高，免得回程撞上山或建築物。緊急處置程序寫的是：視距外控制鏈路救不回來、或飛機的接收端壞了，飛機就照失效保護自動返航，操作人負責盯著它有沒有正確回到歸航點。
三種處置的名稱：
| 名稱 | 做什麼 |
|---|---|
| 迫降航線處置 | 操作人接手，判斷當下高度、距離、航線，安全飛回本場降落 |
| 異地迫降處置 | 回不了本場，參考酬載影像找安全的地方，避開人、車、建築迫降 |
| 空中緊急避障處置 | 任務飛行中遇到障礙，啟動防撞或暫停任務，加航點改航線繞過去 |
記法：「航線」是循航線回本場，「異地」是降在別的地方，「避障」是改航線繞開，任務還在繼續。
鏈路斷了依原因怎麼處理，看 R28 通訊鏈路失效。
考試題庫
R178
無人機操作模式之「返航模式」（return to home）指的是下列何者?
返航就是飛回預先設定的歸航點。(B) 在原地盤旋不叫返航；(C)(D) 往東、往北 5 km 都不是歸航點。
簡易版不考R179
無人機飛行控制器系統，其上傳鏈路（遙控訊號）之失效保護（Fail Safe）預設值，其觸發動作下列何者為非?
失效保護的觸發動作是自動返航、原地降落、原地盤旋或懸停這三種。訊號斷了，飛機不會自己繼續飛任務，所以 (A) 自主飛行不是。
R180
無人飛機在視距外發生「上傳鏈路失效」，若無法恢復控制鏈路或航機接收端異常，其失效保護機制（Fail Safe）將觸發下列何者?
緊急處置程序寫的是：控制鏈路救不回來、或問題出在飛機的接收端，飛機就照失效保護設定自動返航。失效保護雖然也能設成原地降落，這題問的是程序裡的那個動作，選自動返航。(A) 自主飛行不是失效保護動作，(B) 自動拉高也不是。
R213
「迫降航線處置」指的是下列何者?
迫降航線處置是操作人自己判斷高度、距離、航線，安全飛回本場降落。(B) 是避障系統，(C) 是空中緊急避障，(D) 是異地迫降。
R214
「異地迫降處置」指的是下列何者?
異地迫降是回不了本場，參考酬載影像避開障礙，降在安全的地方。(A) 是迫降航線處置，(C) 是空中緊急避障。
R215
「空中緊急避障處置」指的是下列何者?
空中緊急避障是任務飛行中改變航線，繞開障礙。(B) 開啟自動避障是可以用的手段之一，但這個處置要做的是機動改航線繞過去。(A) 是迫降航線處置，(D) 是異地迫降。
作答技巧
- 「返航模式」選「飛向預先設定之歸航點」；原地盤旋、往某個方向飛幾公里都不是。
- 失效保護問「何者為非」，選「自主飛行」；問視距外上傳鏈路救不回來「會觸發什麼」，選「自動返航」。
- 三種處置看關鍵字：「返場降落」是迫降航線，「酬載影像、迫降於安全處」是異地迫降，「改變任務航線」是空中緊急避障。
- 這幾題裡「開啟自動避障系統」都不是答案。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（115.4.7 版）；分組是本站整理的。