無人機考照指南B007
完整之飛控系統包括下列哪個部分？
感測器、機載計算機、伺服器三樣合起來才是完整的飛控，選「以上皆是」。這裡的伺服器指馬達或致動器。
B03 飛控與導航系統
飛行控制系統（飛控）是無人機運作的核心，起飛、航行、降落都由它執行。它由三部分組成，可以想成一個人的感官、大腦和手腳：
| 部分 | 做什麼 | 像人的 |
|---|---|---|
| 感測器 | 量空速、高度、姿態、溫度等，把資料送進飛控（輸入） | 眼睛、內耳 |
| 機載計算機 | 根據這些資料算出該怎麼修正 | 大腦 |
| 伺服器 | 馬達或致動器，接到命令後真的去出力（輸出） | 手腳 |
這裡的「伺服器」不是電腦主機，是負責動作的馬達。三部分合起來，飛控負責姿態穩定和控制、任務管理、緊急控制模式。感測器是基礎：量不準，算得再快也控制不準。
導航系統告訴無人機自己在哪：位置、速度、航向、飛行姿態。分兩種：
| 種類 | 怎麼知道自己在哪 | 弱點 |
|---|---|---|
| 非自主（GPS） | 接收衛星訊號 | 易受干擾：訊號被遮住或有人干擾就會出錯 |
| 自主（慣性導航） | 機上的加速計、陀螺儀自己推算 | 誤差積累增大：飛越久偏越多 |
慣性導航用加速計量加速度，積分一次得到速度，再積分一次得到位置。它不收也不發外部訊號，所以不怕干擾；但每一步都從上一步推算，小誤差會一路累積，像閉著眼睛數步數走路，走越久偏越遠。兩種剛好互補，所以實務上常一起用。
飛控和導航都在機體裡，整套系統怎麼組成看 B01 系統組成與發展趨勢；飛控的指令怎麼從地面傳上來看 B04 通訊鏈路與頻段。
考試題庫
B008
完整之飛控系統可實現遙控無人機下列哪項功能？
姿態穩定和控制、任務管理、緊急控制模式都是飛控的工作，選「以上皆是」。
B009
下列哪個是飛行控制系統的輸入裝置，用以保持控制精度？
感測器把量到的資料送進飛控，是輸入裝置。機載計算機負責算，伺服器負責輸出動作。
B010
導航系統提供遙控無人機哪項資訊？
位置、速度、飛行姿態都是導航系統提供的，選「以上皆是」。
B011
遙控無人機導航系統主要分為下列哪兩種？
分類看靠不靠外面的訊號：靠衛星的 GPS 是非自主，靠機上感測器自己算的慣性導航是自主。其他選項講的是精度、抗干擾能力、自動化程度，不是導航系統的分類。
B012
遙控無人機非自主（如GPS）導航系統有下列哪個缺點？
GPS 要接收衛星訊號，訊號被遮住或被干擾就會出錯。(C) 誤差積累是慣性導航的弱點，(A) 操作困難也不是 GPS 的缺點。
B013
遙控無人機自主（慣性導航）導航系統有下列哪個缺點？
慣性導航一路推算，小誤差越積越大。(B) 易受干擾是 GPS 的弱點，慣性導航不收外部訊號，反而不怕干擾。
普通證不考B227
慣性導航系統（Inertial Navigation System，INS）是一種不依賴於外部資訊、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。慣性導航的基本工作原理是下列哪一項？
加速計量加速度，積分一次得速度，再積分一次得位置。(C) 從 GPS 拿位置再微分，方向反了，而且慣性導航不靠 GPS；(A)(B) 靠星座、磁場定位，也不是慣性導航的做法。
普通證不考B228
下列何者為遙控無人機運作之核心，主要執行起飛、航行、返場降落及回收等動作？
起飛、航行、返場降落都由飛控執行，它是運作的核心。導航系統提供位置資訊，動力系統出力，無線遙控系統傳指令，都只是其中一環。
作答技巧
- B012 和 B013 選項一模一樣：問 GPS 選易受干擾，問慣性導航選誤差積累增大。
- 問飛控「包括什麼」「能做什麼」選「以上皆是」；問「輸入裝置」只選感測器。
- 慣性導航原理選有「加速計」「積分」的那個；出現 GPS、微分、星座、磁場的都不是。
- 「運作的核心」「起飛、航行、降落」選飛行控制系統。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（114.5.28 版）；分組是本站整理的。