無人機考照指南B126
無人直昇機有下列哪些基本飛行動作？
直昇機的四個基本動作是平直飛行、轉彎、爬升、下降，跟飛機一樣。三個選項都在裡面，選「以上皆是」。
B17 直昇機的飛行動作
直昇機跟飛機一樣有四個基本動作：平直飛行、轉彎、爬升、下降。不一樣的是它能停在空中，所以多了一批貼近地面、慢慢移動的動作。考題問的都是同一件事：做這個動作時，哪些東西要保持不變。
先分清兩個詞：高度是離地多高，航向是機頭指的方向。
| 動作 | 在做什麼 | 重點 |
|---|---|---|
| 垂直起飛到懸停 | 從地面垂直升到離地約 2–3 呎（不到 1 公尺） | 上升時航向不變；到了之後停住，高度、航向都不變 |
| 懸停 | 停在空中幾乎不動 | 高度、航向不變 |
| 懸停轉彎 | 停在原地，只把機頭往左或往右轉 | 相對地面的位置不變；高度、轉彎率、轉速不變 |
| 向前、側向、向後懸停飛行 | 低空慢慢移到另一個定點 | 地面速度、高度、航向不變 |
| 平直飛行 | 正常往前飛 | 高度、航向不變 |
| 傾斜轉彎 | 機身往左或往右斜著轉彎 | 高度不變，航向改變 |
| 偏航 | 用尾旋翼推力讓機頭轉向 | 改變航向 |
| 從懸停到正常起飛 | 從懸停轉成往前飛 | 安全、迅速地增加高度 |
| 從地面到正常起飛 | 從地面一路飛到正常爬升 | 用最小的所需動力 |
懸停和懸停飛行差一個字：懸停是停著不動，懸停飛行是在懸停的高度慢慢移動。要移到另一個點，優先往前飛；往前不行就側著飛；往前、側向都不行，才往後飛。
懸停轉彎的「轉彎率」是機頭轉得多快，「轉速」是主旋翼的轉速。
尾旋翼推力為什麼能讓機頭轉向，看 B16 直昇機的升力與扭力；偏航、滾轉、俯仰各繞哪個軸轉，看 B13 三軸與打桿方向。
考試題庫
B127
無人直昇機「垂直起飛到懸停」，係指垂直飛離地面約2~3呎，並保持下列哪種狀態？
垂直升到離地約 2–3 呎的過程中，機頭方向要保持不變。這個動作是垂直往上，不會往左或往右傾斜；主旋翼轉速不在這個動作的定義裡。
B128
無人直昇機「懸停轉彎」，係指在懸停高度執行機鼻向左轉或向右轉，並保持下列哪種狀態不變？
懸停轉彎是停在原地只轉機頭，所以相對於地面的位置不變。其他無人機和雲層都會動，不能拿來當基準。
B129
無人直昇機「懸停轉彎」，係指保持不變的下列哪種狀態？
懸停轉彎時，高度、轉彎率（機頭轉多快）、轉速三樣都要穩住，選「以上皆是」。
B130
無人直昇機向前移動到另一特定位置，稱之為無人直昇機的下列哪種動作？
在懸停的高度往前移到另一個定點，叫向前懸停飛行。懸停是停著不動，側向和向後是往旁邊、往後移。
B131
無人直昇機「向前懸停飛行」，係指保持不變的下列哪種狀態？
前、側、後三種懸停飛行的要求都一樣：地面速度、高度、航向不變。三個都對，選「以上皆是」。
B132
當必須移動無人直昇機到另一特定位置，但當時狀況不可能執行向前飛行時，就要使用下列哪種動作？
往前飛不行的時候，改用側向懸停飛行；側向也不行，再用向後懸停飛行，所以 (A) 兩個都列進去。懸停轉彎和懸停不會移動位置，平直飛行就是往前飛，題目說了不能往前。
B133
無人直昇機「側向懸停飛行」，係指保持不變的下列哪種狀態？
側向懸停飛行一樣要保持地面速度、高度、航向不變，選「以上皆是」。
B134
當必須移動無人直昇機到另一特定位置，但當時狀況不可能執行向前或側向懸停飛行時，就要使用下列哪種動作？
往前和側向都不行，只剩往後。平直飛行是往前，懸停轉彎不移動位置，傾斜轉彎是往前飛的同時轉彎。
B135
無人直昇機「向後懸停飛行」，係指保持不變的下列哪種狀態？
向後懸停飛行一樣要保持地面速度、高度、航向不變，選「以上皆是」。
B136
無人直昇機「平直飛行」，係指保持下列哪種狀態？
平直飛行是高度不變、航向不變：不爬升、不下降，也不轉彎。地面速度和主旋翼轉速不在它的定義裡，所以 (B)(C)(D) 都不對。
B137
無人直昇機「傾斜轉彎」，係指保持在向左或向右的傾斜狀態，保持下列哪種狀態之飛行？
傾斜轉彎是把機身斜向一邊來轉彎，高度保持不變，機頭方向一路在變。高度和航向都不變是平直飛行。
B138
無人直昇機「偏航」，係指利用尾旋翼推力執行下列哪種操縱？
偏航是讓機頭轉向，也就是改變航向。尾旋翼推力加大或減小，機頭就往一邊轉，它不管高度、地面速度和升力。
普通證不考B204
無人直昇機「懸停」，係指保持幾乎不動的飛行，並保持下列哪種狀態？
懸停是停在空中幾乎不動，保持高度不變、航向不變。主旋翼轉速不在懸停的定義裡，所以 (A)(C) 不對。
普通證不考B205
無人直昇機「從懸停到正常起飛」，係指有順序的轉換到向前飛行，執行時應安全且迅速的採取下列哪種動作？
從懸停轉成往前飛時，要安全又迅速地增加高度。改航向、加地面速度、加主旋翼轉速都不是這個動作的重點。
普通證不考B206
無人直昇機「從地面到正常起飛」，係指使用下列哪個動作，將直昇機從地面移動到有效轉換升力及正常爬升？
這題問的是「正常」起飛，用最小的所需動力就夠了。直昇機往前飛到一定速度後，旋翼吃到迎面來的新鮮空氣，升力變得比懸停時多，這就是題目說的有效轉換升力，不必拚最大動力。地面速度大小不是這個動作的重點。
作答技巧
- 「懸停」「平直飛行」：選「高度不變和航向不變」。「傾斜轉彎」：選「高度不變，但航向改變」。
- 前、側、後三種「懸停飛行」和「懸停轉彎」問保持什麼：都選「以上皆是」。
- 「主旋翼轉速不變」只在懸停轉彎裡算數；懸停、平直飛行、垂直起飛到懸停的題目裡，它都是錯的選項。
- 「不可能向前」選側向或向後，「不可能向前或側向」選向後。
- 起飛兩題別搞混：從懸停起飛選「增加高度」，從地面起飛選「最小的所需動力」。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（114.5.28 版）；分組是本站整理的。