B18 多旋翼的構造與操控

旋翼數量、旋翼怎麼排、旋翼能不能傾斜，都是區分多旋翼的方法，選「以上皆是」。

升降是四個旋翼一起加減速，偏航是斜對角兩對互相調，機身都不用傾斜，所以能垂直又穩定地做。滾轉、俯仰、水平平移都要先把機身斜過去，不算「垂直且穩定」。

垂直起降、定點懸停、穩定地升降和偏航，都是多旋翼的強項，固定翼飛機做不到，選「以上皆是」。

旋翼對稱排列，調姿態只要成對地改轉速，操控簡單又直接。參差、不對稱、偏一邊的排法，就沒有這種成對調整的方便。

多旋翼用定距槳，不需要直昇機那套改變槳葉角度的機構，所以機械結構、控制難度、姿態平穩三方面都比直昇機好，選「以上皆是」。

從操作人的角度看，多旋翼讓飛行操作變簡單：只靠調轉速就能做所有動作，姿態也穩。所以選「變得簡單」。

四個旋翼一起增加或減少升力，總升力變了，機身不會傾斜，就是垂直升降。俯仰、偏航、滾轉都要讓某幾個旋翼跟其他旋翼不一樣。

多旋翼靠定距槳一正一反地轉，再調轉速，就能調升力（升降）和姿態（俯仰、滾轉、偏航）。(A)(B)(D) 都扯到阻力或重心，那不是調轉速要調的東西。

相鄰旋翼反向轉，反扭力互相抵消，總力矩為零，機身才不會自己打轉。總推力、總升力為零的話飛機就掉下來了，抵消的是扭轉的力，不是往上的力。

多旋翼只靠改變轉速來控制，槳葉角度不用動，所以可以直接用最簡單的定距槳。變距槳是直昇機那種能改槳葉角度的槳，多旋翼用不到。

前、後兩端升力不一樣，機頭會點下或抬起，這是俯仰。左右兩端不平衡才是滾轉。

斜對角兩對旋翼一對加速、一對減速，總升力不變，但反扭力不平衡，機身原地轉，這是偏航。

左、右兩端升力不一樣，機身往一側傾斜，這是滾轉。這題的選項順序跟 B210 不同，(C) 是俯仰、(D) 才是滾轉。