無人機考照指南B106
關於遙控無人機的的操作原理，我們首要了解遙控無人飛機的下列哪種特性？
平衡性、穩定性、操縱性三個都是理解操作原理要先懂的，選「以上皆是」。
B14 平衡性、穩定性與操縱性
要懂無人機怎麼操作，先分清楚三個特性：
| 特性 | 意思 | 比喻 |
|---|---|---|
| 平衡性 | 所有的力加起來是零，讓機體轉起來的力矩加起來也是零。結果是速度的大小和方向都不變 | 拔河打成平手，繩子不動 |
| 穩定性 | 被陣風這類小擾動推偏後，不用操作人動手，自己回到原本的平衡 | 碗底的彈珠，撥一下會晃回碗底 |
| 操縱性 | 操作人打升降舵、方向舵、副翼時，機體能不能順利改變俯仰、方向和左右傾斜 | 方向盤好不好開 |
平衡是一個狀態，穩定是被打亂之後回不回得來，操縱是人想改的時候改不改得動。
穩定性強不強，看機體被推偏之後怎麼晃：
| 看什麼 | 穩定性強 |
|---|---|
| 擺動衰減時間：晃多久才停 | 短 |
| 擺動幅度：晃多大 | 小 |
| 擺動次數：晃幾下 | 少 |
穩定性的強弱主要取決於重心位置、飛行速度、飛行高度和攻角的變化。
操縱性好，就是操縱動作簡單、省力，機體反應快。
這三個特性固定翼、直昇機、多旋翼都通用。重心偏前偏後怎麼影響穩定，看 B20 重心位置；打舵時機體繞哪根軸轉，看 B13 三軸與打桿方向。
考試題庫
B107
遙控無人機處於平衡狀態時，是表示下列哪種狀況？
平衡就是合力為零，所以速度的大小和方向都不變。發動機轉速、翼面角度、酬載方向都不是平衡的定義。
B108
遙控無人機穩定性的強弱，一般由下列哪個現象來衡量？
擺動衰減時間、擺動幅度、擺動次數三個都拿來衡量穩定性，選「以上皆是」。
B109
遙控無人機的穩定性強，表示下列哪個現象？
穩定性強就是晃得短、晃得小、晃得少，三個都對。
B110
遙控無人機穩定性的強弱，主要取決於遙控無人機的下列哪個特性？
重心位置、飛行速度和高度、攻角變化都會影響穩定性，選「以上皆是」。
B111
遙控無人機在操作人操縱升降舵、方向舵和副翼下改變其飛行狀態的俯仰、方向和橫向之特性，是指遙控無人機的下列哪種特性？
打升降舵、方向舵、副翼去改變俯仰、方向和橫向，講的是操縱性。平衡性講合力為零，穩定性講不用動手自己回來。
B112
遙控無人機操縱性好，表示下列哪個現象？
操縱性好就是動作簡單、省力、反應快，三個都對。
普通證不考B198
作用於遙控無人機的各外力之和、各力矩之和都為零，是指遙控無人機的下列哪種特性？
外力加起來是零、力矩加起來也是零，這是平衡性的定義。穩定性多了「被推偏後自己回來」，操縱性講的是打舵的反應。
普通證不考B199
當遙控無人機受到微小擾動而偏離原來的平衡狀態時，在擾動消失後，不經操作人操縱，自動恢復原來平衡狀態的特性，是指遙控無人機的下列哪種特性？
受到擾動、擾動消失、不經操作人操縱、自動恢復平衡，這一串就是穩定性。平衡性只講合力為零，操縱性要靠人去操縱。
作答技巧
- 看到「各外力之和為零」「力矩之和為零」「速度的大小和方向不變」：平衡性。
- 看到「擾動」「自動恢復」「不經操作人操縱」：穩定性。
- 看到「操縱升降舵、方向舵和副翼」「反應快、省力」：操縱性。
- 問穩定性用什麼衡量、取決於什麼、強代表什麼，或操縱性好代表什麼：選項都是教材列的，選「以上皆是」。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（114.5.28 版）；分組是本站整理的。