B16 直昇機的升力與扭力

直昇機頭上那組大槳叫主旋翼。每一片槳葉的剖面都長得像機翼，轉起來的時候，空氣從槳葉上下流過，就跟機翼往前衝一樣產生升力。換個角度看，主旋翼也像一具朝天裝的螺旋槳，把空氣往下推，空氣就把直昇機往上推。兩種說法講的是同一件事。

B07 四力與平衡說過，旋翼面擺平的時候，往上的那股力叫升力，也可以叫向上的推力。直昇機起飛離地、爬升、懸停，靠的都是它。往上的力大過往下的重力與阻力，直昇機就垂直往上升。

旋翼轉動也帶來麻煩。發動機用力把主旋翼往一個方向扭，主旋翼就把機身往反方向扭回來，這股力叫扭力。就像坐在旋轉椅上把手臂往一邊甩，椅子會往另一邊轉。

槳葉角度扳得越陡，每一圈推下去的空氣越多，升力就越大；但槳葉吃的空氣阻力也越大，發動機得更用力才轉得動，反扭回機身的力也跟著變大。

為了抵消扭力，直昇機尾巴上再裝一個側著的小旋翼，叫尾旋翼。它在機尾往側邊推，讓機頭維持朝前。主旋翼平躺、往上推，那股力叫升力；尾旋翼側立、往旁邊推，那股力就叫尾旋翼推力。尾旋翼推多推少，機頭就跟著轉，這是直昇機改變航向的方法。

機翼和螺旋槳怎麼產生力，看 B08 連續性定理與柏努利定律 和 B11 螺旋槳；扭力就是作用力與反作用力，看 B06 牛頓運動定律。直昇機怎麼懸停、轉彎，看 B17 直昇機的飛行動作；多旋翼不裝尾旋翼也能抵消扭力，看 B18 多旋翼的構造與操控。