無人機考照指南B018
負責對遙控無人機之命令與控制、資料鏈路等工作的，是下列哪個系統？
命令與控制、資料鏈路是無線通訊系統的工作。動力系統負責出力，導航系統負責定位，飛控負責執行飛行動作。
B04 通訊鏈路與頻段
無線通訊系統負責兩件事：命令與控制（地面告訴無人機怎麼飛），以及圖傳（把影像傳回地面）。兩個方向用不同頻段：
| 鏈路 | 方向 | 傳什麼 | 主要頻段 |
|---|---|---|---|
| 上行（上傳）鏈路 | 地面 → 無人機 | 控制指令 | 2.4 GHz |
| 下行（下傳）鏈路 | 無人機 → 地面 | 影像、飛行數據 | 5.8 GHz |
「上」就是往天上送，「下」就是傳回地面。
控制鏈路除了少數航空模型，基本上已經全面數位化，數位訊號可以加密，也比較不怕干擾。圖傳則類比、數位兩種都有。
鏈路斷了，看症狀分辨是哪一條：
- 上行失效：指令送不上去，無人機不執行地面送出的命令。
- 下行失效：資料傳不回來，地面收不到無人機的速度、高度、位置和影像。
最常見的原因是干擾或遮蔽，例如同頻段有別的訊號蓋過去。多數飛控在遙控訊號斷掉時會自動返航、原地降落或懸停，飛之前要先確認設定的是哪一種。
通訊技術往高速、寬頻、保密、抗干擾的方向發展。
通訊鏈路是整套系統的三大部分之一，看 B01 系統組成與發展趨勢；指令送上去之後由誰執行，看 B03 飛控與導航系統。
考試題庫
B019
遙控無人機控制鏈路為保密與抗干擾基本上已全面採行下列哪種方式？
為了保密和抗干擾，控制鏈路基本上已經全面數位化。(A) 類比是舊做法，只剩少數航空模型還在用；(B)(D) 講的不是傳輸方式。
B020
遙控無人機的圖傳主要資料傳輸形態有下列哪幾種方式？
圖傳有類比、數位兩種。控制鏈路才是幾乎全數位，別搞混；(A) 高速、寬頻是發展方向，不是傳輸形態。
B021
遙控無人機的通訊技術朝向下列哪個方向發展？
高速、寬頻、保密、抗干擾都是通訊的發展方向，選「以上皆是」。
普通證不考B178
一般遙控無人機目前多以下列哪些頻段進行控制與圖傳？
一般無人機多用 2.4 GHz 和 5.8 GHz 控制和圖傳。
普通證不考B179
頻段2.4GHz主要為下列哪種鏈路實現對遙控無人機控制？
2.4 GHz 主要給上行控制鏈路，把操控指令從地面送上去。(A) 下行是 5.8 GHz 的工作。
普通證不考B180
頻段5.8GHz主要為下列哪種鏈路執行圖像或數據傳輸等遙測功能？
5.8 GHz 主要給下行鏈路，把影像和飛行數據傳回地面。(B) 上行控制是 2.4 GHz 的工作。
普通證不考B225
請問下列哪一種情況，可以視為上傳鏈路失效？
上傳鏈路失效就是指令送不上去，症狀是無人機不執行地面的命令。(D) 資料傳不回來是下傳鏈路失效；(A) 是目視問題，(C) 是跟塔台的通訊，都跟上傳鏈路無關。
普通證不考B226
請問上傳鏈路失效通常是下列哪一種原因？
上傳鏈路最常因為頻率干擾失效：同一頻段的其他訊號蓋過遙控訊號。(A) GPS 管定位，不管指令傳送；(C) 看不到飛機不等於訊號斷了；(B) 不是常見原因。
作答技巧
- 頻段配對：2.4 GHz 配上行控制，5.8 GHz 配下行圖傳。
- 「控制鏈路」選數位化；「圖傳形態」選類比、數位。
- 上傳鏈路失效選「不執行控制命令」，原因選頻率干擾；「無法發回狀態、數據」是下傳鏈路失效。
- 發展方向題選「以上皆是」。
題目出自民航局遙控無人機學科測驗題庫（另開新視窗）（114.5.28 版）；分組是本站整理的。